电动螺旋举重机设计

摘 要

螺旋起重装置也可称为螺旋电梯，最简单的产品就是我们最常用的千斤顶，这种起重装置有很多优点，它可以节省人力，利用机械本身的力量对物品进行提升，它传动结构比较紧凑、动力可以由不同的方式提供，在工作过程中噪音比较小，不会对周围产生影响、同时在使用的过程中可以灵活应用，有不同的组合方法，使用寿命也比较长，因为它不存在过大的磨损，这种起重或者提升装置可以一台单独使用，也可以通过转向机构并联到一起组合使用，同时也可以大致控制调整高度，使用方式也多种多样，比如直接调动用电动机或其他动力，也可以手动。
本设计的基本目的是将马达输出侧的转动转换为通过螺杆的直接运动。将旋转运动转换为线性运动，当螺母开始运动时，重力增加(即最大接触重量)，举升装置与最大重量之间的运动必须要一致，这样才能保证举重提升机能够稳定地运作。
本次论文主要涉及内容为：选择电动机;设计减速机构。概述起重设备的工作原理，传动方式，设计过程等。
本装置的电机功率为0.75kW，转速为1390r/min,最大负载为25000N，起升速度为0.5m/min,主要利用扭转力来对物体进行提升。
关键词：蜗轮蜗杆减速；电动；螺旋传动

1 螺旋传动设计

螺旋驱动是一种机械驱动，利用螺旋和螺母的连接来传输能量和运动。它主要将旋转方式的运动转化成为直线运动，将扭转的力变成可以直线移动的力。它的作用不仅仅是改变力的方向，它还可以传递动力，在特殊情况下，可以起到相反的作用，将直线运动转变为回转运动，在我们生产生活中，螺旋传动机构通常作为机床的进给结构，用于集起重装置，提升装置，不仅如此，它还可以用于其他更加广泛的领域，例如锻压机械，被当成测量仪器，起固定作用的夹具，还适用在玩具当中，并且在其他工业设计领域也有有着广泛的应用。
它有四项主要运动方式:
螺旋杆旋转，螺母移动，主要是进入传递机制;螺母固定，螺旋杆旋转，主要用于提升装置或机械设备;螺母固定，丝杆转动并移动;丝杆固定，螺母转动并移动。
根据性质不同可分为多种类型，传力螺旋，传导螺旋和调整螺旋，以上是根据用途不同分类的。
滑动螺旋，滚动螺旋，和静压螺旋这三种是根据螺旋副的摩擦性质不同而进行分类。根据本次项目所涉及的螺旋副，选择滑动螺旋。螺旋传动部分选择钢—青铜材料，螺杆材料选取45号钢。螺纹选用梯型螺纹。
螺旋机构具有很大的减速比，传动时机构平稳，噪声比较小，在工作过程中比较可靠，反行程可以自锁，以及它有很大的力的增益。

图2.2螺旋起重机螺旋传动示意图

2 减速机传动设计

我们平时所熟知的减速传动机构通常有蜗轮蜗杆传动，齿轮传动，带传动，链传动等等。在不同要求下所选择的传动也不相同，考虑到本设计要求的传动紧凑，因此选用蜗轮蜗杆传动作为本设计的减速传动机构，通过资料可以知道，蜗轮蜗杆减速机构是一种动力传递机构，通过改变速度的方向和大小来对设备进行减速，利用齿轮转动速度的快慢，将电机的转速经过蜗轮蜗杆上面的啮合齿轮，更改电动机的回转速度，变成设备所需要的速度。是一种有比较大的转矩的一种传递机构，在目前主要是利用它来传递动力和运动，在我们知道的减速机构之中，蜗轮蜗杆减速机的应用范围相当广泛。它运转时平稳，不会产生很大的噪音，在使用过程中非常安全，不会对人员产生伤害，因为它基本上都是有外壳保护，同时它的使用寿命长，使用性强，性能十分优越，安装过程非常简单，同时散热很快，体积轻巧。蜗轮蜗杆传动的结构紧凑，可以改变运动方向，达到设计要求。
蜗轮一般采用锡青铜材料，与之相匹配的蜗杆一般为45钢淬硬至HRC45-55或者40Cr。

图2.3减速传动示意图

3 设计方案

3.1 电机的选型计算

三相异步电动机相比较于其他的动力装置太说，它具有很多优点，它结构非常简单，操作可靠性强、轻质量、低成本、维护方便，适用范围广，因此选择了三相异步电动机。
电动机的功率的选择可以直接影响电机的使用寿命和产品的使用效率，对产品和电机都是会有很大的损伤，在设计过程中,只要使电动机的额定功率比实际功率要大，这样电动机工作时，箱体就不会过热，也就减少了伤害，延长了使用寿命。

4 结构设计

产品的主要机构有蜗轮蜗杆减速机构，丝杆螺母起升机构，这里主要介绍的就是具体三维的设计，外壳的整体结构设计以及具体机构的设计过程。三维的建立主要运用SolidWorks软件进行建模，配合，装配，模型展示以及运动仿真。

4.1 减速机构造型的设计

蜗轮蜗杆机构的应用很广泛，不仅仅是作为传动机构它还是一种非常好的减速机构，在本次设计中，由电机输入的转矩在到达蜗轮蜗杆装置中，由蜗轮蜗杆的啮合来改变整体转速的快慢，其实这与蜗轮蜗杆的传动比有很大的关系，本次设计中，由电机功率，以及起升装置的转速来确定蜗轮蜗杆的传动比，在本次涉及的结构中，蜗轮蜗杆的传动为16，其他数据均为查表以及计算所得，蜗轮轴与蜗杆轴间呈垂直九十度的关系，这样才能使蜗轮与蜗杆正确啮合，蜗轮轴与蜗轮之间用来键连接，键的结构简单，应用范围广，还便于拆卸，在很多机构中都用它来连接零部件。本次设计是将减速装置放到了一个箱体里，这样的设计主要是为了对减速装置进行保护，还有很重要的一点是方便蜗轮蜗杆机构的润滑，由于两者是通过啮合进行传动，摩擦是必不可少的，因此定期润滑是必不可少的，这样就可以延长机构的使用效率和使用寿命。减速机构的三维造型如图4.1所示。

图4.1蜗轮蜗杆传动
减速机构有蜗轮，蜗杆，蜗轮轴，轴承，键组成，利用建立基准面，草图，拉伸，回转，螺纹等命令来对零件进行绘制，然后新建一个装配体文件，将绘制好的零件导入，进行孔轴之间配合，模拟产品安装时的状态，对零件执行配合的命令，使其成为一个装配体，构成减速机构的整体结构。齿轮箱的整体结构如图4.2所示。
蜗轮蜗杆的润滑形式有两种，池油润滑和喷油润滑。

图4.2齿轮箱结构

4.2 起重装置造型的设计

起升装置主要由螺杆螺母组成搭配箱体上的导向光轴，放置板，对物体进行起重提升，螺杆通过与蜗轮轴相连得到能够转动的力，再根据螺杆螺母本身的特点，将回转运动转化为直线运动，螺母部分安装的放置板可进行上下移动，达到提升物体的效果。具体三维造型如图4.3所示。导向光轴的作用主要是稳定放置板，同时也起到固定的作用，它可以分散放置板上重物施加的力，使其受力均匀，能够帮助螺母一起提升物体，同时也减小了放置板与螺母之间的摩擦力。

4.3 整体装配的设计

整体装配图的设计过程比较繁琐，搭配计算公式，计算出所需要的数据，根据基本数据进行计算，设计出初步的三维造型，后期在对绘制出的零件进行改进更新，最终进行整体装配，对产品进行整体的仿真装配，得出最终的三维建模的装配体。如图4.6所示

5 整体三维造型设计图

在运动仿真的过程中，有许多需要注意的地方，比如零件之间的配合是否冲突，或者过定义，在仿真的时候要对模型的角度进行调整，保证可以清晰地看到装置的运动过程，对重点结构进行展示，这样可以完全的展示整个产品。
在产品展示的过程之中我利用了运动算例，对产品进行360°的展示以及细节的展示。

图4.7产品展示图

6 实物制作

6.1 3D打印技术

由于材料、成本和一些其他的因素，在产品设计方案完成后，产品实物主要利用3D打印设备进行制作，3D打印可以将三维结构完整的表达出来，达到百分百还原的效果，这样更能展示出产品的特点。模型在进行打印之前，进行了比较细致的处理，以便于能将实物更好地展示出来，并且进行了缩放处理。

6.2 最终实物

实物图如下图所示：

图5.1实物图1

7 结 论

螺旋起重装置最简单的产品就是我们最常用的千斤顶，这种起重装置有很多优点，它可以节省人力，利用机械本身的力量对物品进行提升，它传动结构比较紧凑、动力可以由不同的方式提供，在工作过程中噪音比较小，不会对周围产生影响、同时在使用的过程中可以灵活应用，有不同的组合方法，使用寿命也比较长，因为它不存在过大的磨损，这种起重或者提升装置可以一台单独使用，也可以通过转向机构并联到一起组合使用，同时也可以大致控制调整高度，使用方式也多种多样，比如直接调动用电动机或其他动力，也可以手动。
在设计的时候，根据工作场地的要求不同，应该选择不同参数的起重设备，本次设计所用到的基本数据是最大负载和移动速度，这次设计不单单是利用书本上的知识，而是结合实际产品进行设计，除去了枯燥的理论知识，变成一次有意义的设计，不仅仅是对我们个人能力的提高，更加强了我们的思想水平，将理论和实际结合到一起。对于以后的工作生活也会有巨大的帮助，本次设计也存在一些不足，不过只要做事情，就会有不足，这些不足会激励我们，在以后的设计过程中一定会改进，电动螺旋举重机这个项目是我第一次独自完成的项目，希望以后会学到更多的知识来扩充我的设计能力和创造力。