GPIO实验

1.GPIO概念

GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，GPIO可以控制连接在其之上的引脚实现信号的输入和输出
芯片的引脚与外部设备相连，从而实现与外部硬件设备的通讯、控制及信号采集等功能
那么，IO如何实现输入输出呢？
即通过对寄存器的读与写入，从而对各种逻辑电路实现控制，再通过不同引脚的功能，以及相关的协议等，从而输入输出相关信息。

2.LED实验步骤

2.1 通过电路原理图分析LED的控制逻辑
电路图如下：

三极管：三种工作状态，截止状态、放大状态、饱和导通，故三极管可做开关，也可增大IO的驱动能力
关于三极管，可以看以下这个视频：

终于有人讲了，凭什么三极管能放大?

我们来分析这个电路，
当引脚CHG-COK为低电平0时，此时三极管基极与发射极间的电压小于导通压降，三极管截止，此时由于电阻R13的存在，而呈现高阻态（类似于开路），二极管不会点亮。
当引脚CHG-COK为高电平1时，此时三极管基极与发射极间的电压大于导通压降（0.7），三极管导通，此时基极与发射极导通，而发射极接地，从而在二极管两端形成正向压降，从而二极管点亮。
从而有以下关系：

CHG-COK	LED状态
0	灭
1	亮

2.2 通过电路原理图查找LED与Exynos4412的连接关系

查看电路图，可知CHG_COK与主控板上的GPX2_7相连

2.3 通过数据手册分析GPIO中哪些寄存器可以控制LED
（1）查GPX寄存器相关信息



由上述信息可知，就是将GPX2CON[7]设置为输出，GPX2DAT[7]设置高低电平，从而实现LED的亮灭

2.4 通过程序去操控对应的寄存器完成对LED的控制

.text
_start:

MAIN:
	BL LED_CINFIG

LOOP:
	BL LED_ON
	BL DELAY
	BL LED_OFF
	BL DELAY
	B LOOP


LED_CINFIG:
	LDR R2,=0x11000c40	
	LDR R1,=0x10000000
	STR R1,[R2]
	MOV PC,LR
LED_ON:
	LDR R2,=0x11000c44
	LDR R1,=0x00000080
	STR R1,[R2]
	MOV PC,LR
LED_OFF:
	LDR R2,=0x11000c44
	LDR R1,=0x00000000
	STR R1,[R2]
	BX LR

DELAY:
	LDR R1,=100000000
L:
	SUB R1,R1,#1
	CMP R1,#0
	BNE L
	MOV PC,LR

STOP:
	B STOP

.end

流水灯

FS4412芯片
我们利用C工程文件，将寄存器封装在“exynos_4412”头文件中。从而增加程序的可维护性。
在对寄存器的操作时，采用移位、取反、与运算和或运算的组合来对寄存器的某些位进行操作，而不影响其他位。

#include "exynos_4412.h"
void light_led(unsigned int a);
void init_gpio(void);
void water_light(void);

int main()
{
	init_gpio();
	water_light();
	return 0;
}
void water_light(void)
{
	int i = 0;
	while(1){
		for(i = 2;i <= 5;i++){
			light_led(i);
		}
		for(i = 4;i >=3;i--)
			light_led(i);
	}
	return;
}
void init_gpio(void)
{
	GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xf<<28)) | (0x1<<28);
	GPX1.CON = GPX1.CON & (~(0xf<<0)) | (0x1<<0);
	GPF3.CON = GPF3.CON & (~(0xf<<16)) | (0x1<<16);
	GPF3.CON = GPF3.CON & (~(0xf<<20)) | (0x1<<20);
	return;
}
void light_led(unsigned int a)
{
	switch(a)
	{
		case 2:
			delay(1000000);
			GPX2.DAT = GPX2.DAT | (1<<7);           //led2点亮
			delay(1000000);
			GPX2.DAT = GPX2.DAT & (~(1<<7));			//熄灭
			break;
		case 3:
			delay(1000000);
			GPX1.DAT = GPX1.DAT | (1<<0);           //led3点亮
			delay(1000000);
			GPX1.DAT = GPX1.DAT & (~(1<<0));			//熄灭
			break;
		case 4:
			delay(1000000);
			GPF3.DAT = GPF3.DAT | (1<<4);           //led4点亮
			delay(1000000);
			GPF3.DAT = GPF3.DAT & (~(1<<4));			//熄灭
			break;
		case 5:
			delay(1000000);
			GPF3.DAT = GPF3.DAT | (1<<5);           //led5点亮
			delay(1000000);
			GPF3.DAT = GPF3.DAT & (~(1<<5));			//熄灭
			break;
		default:
			break;
	}
	return;
}