可以直接使用的4轴插补算法库，不是丢给你一堆grlb或者写字机或者3d打印的开源代码，本运控库上项目级别的，需要添加在自己的项目中，不支持gm码，只有运动控制核心代码，可以添加在自己项目中的，stm32的4轴的DDA插补联动，梯形加加减速算法代码，该算法使用简单，查补算法和速度控制非常值得学习借鉴，可以用做运动控制器，可以实现对步进和伺服的脉冲控制。
该算法是自己多年运控算法的总结，非常适合做电机控制，包括螺丝机，点胶机，开料机，c nc等各运控需求
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