C语言四轴联动程序,STM32F407雕刻机CNC四轴联动加减速带插补 源代码源程序步进电机...

cnc四轴联动的代码市面上很多,但能编译通过的不多,

能实际控制数控设备的更少。而本工作室在经典grbl的

基础上做了编译移植调试,能直接控制雕刻机等数控设

备。有图有视频有真相!

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产品说明:

Grbl源于国外,非常初用于AVR系列的单片机,为数控爱好者提供一个开源的廉价平台。正如广大数控玩家所说,GRBL的作者把AVR单片机的性能压榨到了非常好,从另一个方便也说明性能提升已经到了非常好。当前大多数GRBL雕刻机控制器也是沿用的其AVR单片机版本,性能非常有限。为提升其性能,本店选择了目前业内先进的单片机STM32F407作了移植,直接把个位数的主频提升到了百位,把8位的CPU提升到了32位,从而一举突破原先的性能束缚,将GRBL性能提升到一个新的高度。

本商品是GRBL在stm32F407上的移植版,原版有丰富的注释,同时本工作室算法大牛在学习的过程中,积累了一些相关源码框架和内容解读笔记,同时搜集了一些相关的核心插补算法的原理资料。可以很好的帮助理解这套算法,掌握数控插补的实现。

核心源程序如下:

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这些文件便是cnc数控源程序的全部,其逻辑关联非常清晰:

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针对此框架下,本工作室做了较为详细分析和积累,有助于您分析研究:

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代码实测:

本工作室将grbl源码在stm32F407上作了移植测试,亲测可用,具体移植效果视频请见:

串口助手控制插补绘制直线和圆视频:

http://v.youku.com/v_show/id_XMzA2NTkwMTk4MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

绘图如下:

73afa138ed539be4577cf30dd72a67ac.png

上位机grbl control控制绘制机器猫的效果视频:

http://v.youku.com/v_show/id_XMzMzODQ5ODk0NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

套餐详情:

购买本商品,您将得到cnc源码(即STM32F407成功移植的工程)、源码解读文件、以及插补理论资料,如下:

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重要说明:因此代码非常开始源自国外开源版本,本工作室只是对代码本身在407上作了成功修改移植,代码之外作了辅拓展解释和资料搜集以便买家理解。如买家因软件版本等原因对本店提供的移植工程有编译不过的情况,本店可协助解决。数控cnc系统算法复杂,本店并不对代码细节提供任何解释和技术支持。商品价格只是软件的价格。

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