探索C#与Halcon DLL的交互之旅（二）—— 写一个测试程序证明C#halcon联合开发成功

在上一篇文章里，我们共同探索了如何成功调用Halcon的DLL，实现了技术的一大步进展。今天，我们将通过一个实际案例来验证这一成就，并深化对Halcon调用机制的理解。通过实践，我们可以更直观地看到理论与操作的完美结合，从而增强我们应用Halcon解决实际问题的能力。让我们一起进入这个令人激动的实践阶段，体验Halcon的强大功能吧！

Step1：在上一篇中创建的窗体中添加控件

Step2：双击“读取图片”按钮，对读取图片的按钮的点击事件进行编写，ReadImage的路径需要根据自己的图片路径进行更改

// 定义一个名为button1_Click的私有方法，该方法在按钮点击事件触发时执行
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // 使用Halcon库的ReadImage方法读取指定路径下的图像文件，并将其存储在ho_image变量中
    HOperatorSet.ReadImage(out ho_image, "D:\\桌面\\imgFiles\\image_03.jpg");
    
    // 声明两个HTuple变量，用于存储图像的宽度和高度
    HTuple width, height;
    
    // 使用Halcon库的GetImageSize方法获取图像的宽度和高度，并将结果分别存储在width和height变量中
    HOperatorSet.GetImageSize(ho_image, out width, out height);
    
    // 使用Halcon库的SetPart方法设置窗口控件（hWindowControl1）的显示区域，使其与图像大小相匹配
    HOperatorSet.SetPart(hWindowControl1.HalconWindow, 0, 0, height - 1, width - 1);
    
    // 使用Halcon库的DispObj方法将图像显示在窗口控件（hWindowControl1）上
    HOperatorSet.DispObj(ho_image, hWindowControl1.HalconWindow);

    // 在控制台输出图像的宽度和高度信息
    Console.WriteLine("图片的宽为：{0},高为：{1}", width, height);

    // 弹出消息框提示用户图像读取成功
    MessageBox.Show("读取成功");
}

此时 F5运行代码，在弹出的窗体中点击 读取图片，hWindowControl1控件就会显示出对应图片

然后我们就可以对我们读取到的图片进行进一步的处理，这里以阈值分割为例

Step3：进入窗体设计界面，双击阈值分割按钮，进入阈值分割按钮的点击事件

// 定义两个变量，用于存储最大灰度值和最小灰度值
HTuple MaxGray;
HTuple MinGray;

// button2_Click方法，当按钮2被点击时触发
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // 如果ho_image为空，则调用button1_Click方法
    if (ho_image == null)
    {
        button1_Click(null, null);
    }
    // 设置窗口控件hWindowControl2的背景颜色为红色
    HOperatorSet.SetColor(hWindowControl2.HalconWindow,"red");
    // 创建一个名为Region的HObject对象，用于存储阈值处理后的图像区域
    HObject Region;
    // 将textBox1中的文本转换为整数，并赋值给MaxGray
    MaxGray = int.Parse(textBox1.Text);
    // 将textBox2中的文本转换为整数，并赋值给MinGray
    MinGray = int.Parse(textBox2.Text);
    // 对ho_image进行阈值处理，将像素值在MinGray和MaxGray之间的区域提取出来，结果存储在Region中
    HOperatorSet.Threshold(ho_image,out Region, MinGray, MaxGray);

    // 定义两个变量，用于存储图像的宽度和高度
    HTuple width,height;
    // 获取ho_image的宽度和高度，并将结果分别赋值给width和height
    HOperatorSet.GetImageSize(ho_image,out width,out height);

    // 设置窗口控件hWindowControl2的显示区域大小与图像大小相同
    HOperatorSet.SetPart(hWindowControl2.HalconWindow,0,0,height-1,width-1);

    // 在窗口控件hWindowControl2上显示阈值处理后的图像Region
    HOperatorSet.DispObj(Region,hWindowControl2.HalconWindow);
}

再次启动代码，读取图片后点击确认，然后设定阈值分割最大灰度值和最小灰度值，点击阈值分割，可以看到hWindowControl2会显示出对hWindowControl1中读取的图片进行阈值分割处理后的结果，到这里一个简单的案例就结束了