学习MSP432M0手册——第三节GPIO中断

已于 2024-05-23 14:10:53 修改
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分类专栏： MSP432M0 文章标签： 学习 单片机 嵌入式硬件 c语言
于 2024-04-22 20:20:29 首次发布
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版权

一、本节内容

外接实验开发板K1-K4按钮和交通灯模块，其中两个按键接PA口，两个按键接PB口，所有LED灯接PB口，要求通过中断获得按键按下信息，并且实现如下功能：

  1. K1：交通灯所有红灯亮
  2. K2：交通灯所有绿灯亮
  3. K3：南北通行、东西截止
  4. K4：所有灯灭

二、原理讲解

本节涉及了PINCM寄存器，GPIO寄存器输入功能，IOMUX寄存器。

在GPIO输出功能中，对每个GPIO口进行配置，设置引脚对应的IOMUX寄存器、操作GPIO寄存器、然后操作使能寄存器进行GPIO的使能控制。

在GPIO输入功能中，直接设置GPIO口使能开启，在检测数据输出对应位是否被置为1。

在串口设置中，设置GPIO口的输入功能，然后关闭中断屏蔽，再开启下降沿中断，最后配置NVIC。

三、寄存器

IOMUX等部分寄存器介绍：学习MSP432M0手册——第一节GPIO输出功能

PINCM等部分寄存器介绍：学习MSP432M0手册——第二节GPIO输入和输出 

 

 

 GPIO的寄存器，用于关闭中断屏蔽，也就是开启中断。

下面使用CUPSS的IIDX寄存器，是因为IIDX只能识别IMASK配置的中断。

 

 

 GPIO的寄存器，用于配置触发条件。

CPUSS的寄存器，GROUP[]记录第几个中断，默认1为GPIOA，2为GPIOB，以此类推，并且此寄存器先读取索引最小的 ，索引越小优先级越高。

除了使用IIDX，还有别的办法设置中断优先级。

注意：每读取一次这个寄存器就会自动全部清0。在从CPU读取后，就必须使用第二高优先级中断清0该寄存器。

此寄存器只通过使用IMASK选择的中断。

 GPIO的寄存器，用于记录对应总线的引脚号此寄存器先读取索引最小的 ，索引越小优先级越高。

除了使用IIDX，还有别的办法设置中断优先级。

注意：每读取一次这个寄存器就会自动全部清0。在从CPU读取后，就必须使用第二高优先级中断清0该寄存器。

此寄存器只通过使用IMASK选择的中断。

四、软件代码 

int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();//初始化

     //PA18,按键输入、下降沿中断
    IOMUX->SECCFG.PINCM[39] |= 0x01<<0 | 0x01<<7 | 0x01<<18;//输入功能
    GPIOA->CPU_INT.IMASK |= 0X01<<18;//关闭中断屏蔽
    GPIOA->POLARITY31_16 |= 0X02<<4; //下降沿中断
     //PA17,按键输入、下降沿中断
    IOMUX->SECCFG.PINCM[38] |= 0x01<<0 | 0x01<<7 | 0x01<<18; //输入功能
    GPIOA->CPU_INT.IMASK |= 0X01<<17;//关闭中断屏蔽
    GPIOA->POLARITY31_16 |= 0X02<<2; //下降沿中断
     //PB6,按键输入、下降沿中断
    IOMUX->SECCFG.PINCM[22] |= 0x01<<0 | 0x01<<7 | 0x01<<18;
    GPIOB->CPU_INT.IMASK |= 0X01<<6;
    GPIOB-> POLARITY15_0 |= 0X03<<12; 
     //PB7,按键输入、下降沿中断
    IOMUX->SECCFG.PINCM[23] |= 0x01<<0 | 0x01<<7 | 0x01<<18;
    GPIOB->CPU_INT.IMASK |= 0X01<<7;
    GPIOB-> POLARITY15_0 |= 0X03<<14; 

    NVIC->ISER[0] |= 0X01<<1;//配置NVIC

    //PB1，led1
    IOMUX->SECCFG.PINCM[12] |= 0X01<<0 | 0X01<<7;//设置GPIO口为输出功能
    GPIOB->DOESET31_0 = 0X01<<1;//输出启用设置
    GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<1;//数据输出设置
    //PB12，led3
    IOMUX->SECCFG.PINCM[28] |= 0X01<<0 | 0X01<<7; //设置GPIO口为输出功能
    GPIOB->DOESET31_0 = 0X01<<12; //输出启用设置
    GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<12; //数据输出设置
    //PB17，led4
    IOMUX->SECCFG.PINCM[42] |= 0X01<<0 | 0X01<<7;
    GPIOB->DOESET31_0 = 0X01<<17;
    GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<17;
    //PB15，led6
    IOMUX->SECCFG.PINCM[31] |= 0X01<<0 | 0X01<<7;
    GPIOB->DOESET31_0 = 0X01<<15;
    GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<15;
    //PB0，led7
    IOMUX->SECCFG.PINCM[11] |= 0X01<<0 | 0X01<<7;
    GPIOB->DOESET31_0 = 0X01<<0;
    GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<0;
    //PB16，led9
    IOMUX->SECCFG.PINCM[32] |= 0X01<<0 | 0X01<<7;
    GPIOB->DOESET31_0 = 0X01<<16;
    GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<16;
    //PB20，led10
    IOMUX->SECCFG.PINCM[47] |= 0X01<<0 | 0X01<<7;
    GPIOB->DOESET31_0 = 0X01<<20;
    GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<20;
    //PB13，led12
    IOMUX->SECCFG.PINCM[29] |= 0X01<<0 | 0X01<<7;
    GPIOB->DOESET31_0 = 0X01<<13;
    GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<13;
}
void GROUP1_IRQHandler(void)
{
    int nowiidx;//记录中断引脚参数
    switch (CPUSS->INT_GROUP[1].IIDX)//记录中断总线
    {
        case 1: //GPIOA 中断IIDX     
            nowiidx =  GPIOA->CPU_INT.IIDX; //记录中断引脚   
            if (nowiidx == 19)  //引脚编号加1，具体中断A，B
            {
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<1;//输出启用清除
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<12; //输出启用清除
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<17; //输出启用清除
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<15; //输出启用清除
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<0;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<16;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<20;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<13;
                GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<12; //数据输出启用设置
                GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<15; //数据输出启用设置
                GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<16;
                GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<13;
            }   
            if (nowiidx == 18)  //引脚编号加1，具体中断A，B
            {
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<1;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<12;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<17;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<15;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<0;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<16;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<20;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<13;
                GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<1;
                GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<17;
                GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<0;
                GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<20;
            }         
            break;     
        case 2: //GPIOB 中断IIDX
            nowiidx = GPIOB->CPU_INT.IIDX; //记录中断引脚
            if (nowiidx ==7)
            {
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<1;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<12;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<17;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<15;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<0;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<16;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<20;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<13;
                GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<1;
                GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<15;
                GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<0;
                GPIOB->DOUTSET31_0 = 0X01<<13;
            }
            if (nowiidx ==8)
            {
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<1;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<12;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<17;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<15;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<0;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<16;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<20;
                GPIOB->DOUTCLR31_0 = 0X01<<13;
                GPIOB-> DOUTSET31_0  = 0X01<<1;
                GPIOB-> DOUTSET31_0  = 0X01<<12;
                GPIOB-> DOUTSET31_0  = 0X01<<17;
                GPIOB-> DOUTSET31_0  = 0X01<<15;
                GPIOB-> DOUTSET31_0  = 0X01<<0;
                GPIOB-> DOUTSET31_0  = 0X01<<16;
                GPIOB-> DOUTSET31_0  = 0X01<<20;
                GPIOB-> DOUTSET31_0  = 0X01<<13;
            }
			break;
    }

本节介绍了对GPIO口进行中断配置，设置引脚对应的IOMUX寄存器、操作GPIO中断寄存器、然后关闭中断屏蔽，再开启下降沿触发。

注意

DOE与DOUT寄存器存在区别，中断控制需要记录具体GPIO口。

IIDX中断每读取一次这个寄存器就会自动全部清0。在从CPU读取后，就必须使用第二高优先级中断清0该寄存器。

IIDX中断寄存器只通过使用IMASK选择的中断。

关于其他中断配置，笔者会放在其他章节介绍。

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