stm32定时器检测按键单击，双击和长按（三击同理），无延时消抖。

*语言：C语言。

*开发板：国信长天STM32G431开发板。

*使用库函数：HAL库。

*按键引脚图如下：

*引脚配置如下：

*定时器配置如下：

*代码如下：（注释乱码了，复制时请使用ANSI）

/*¶¨Ê±Æ÷¼ÆʱɨÃè°´¼üµ¥»÷£¬Ë«»÷ºÍ³¤°´*/
/*
µ¥»÷£º1 , 2 , 3 , 4
Ë«»÷£º11 , 12 , 13 , 14
³¤°´£º21 , 22 , 23 , 24

*/
uint8_t counter ;
typedef struct KEYStruct
{
    uint8_t Num ;                                        //°´¼ü×îÖÕ·µ»ØÖµ
    uint8_t NumSave ;                                //°´¼ü¶à»÷ʱ´¢´æÊý¾Ý
    uint8_t Key_TimeCounter ;             //°´¼ü³¤°´Ê±¼Æʱ
    uint8_t W_TouchCounter_Flag ;        //ÊÇ·ñ¿ªÆôË«»÷¼ä¸ô¼Æʱ
    uint8_t W_Touch_TimeCounter ;        //Ë«»÷¼ä¸ô¼Æʱ
} KEYStruct ;

KEYStruct KeyStruct ;

uint8_t Key_Num( void )        //ɨÃèËĸö°´¼üµÄ״̬
{
    uint8_t KEYNUM = 0 ;
    if( HAL_GPIO_ReadPin( GPIOB , GPIO_PIN_0 ) == RESET )
    {
        KEYNUM = 1 ;
    }else
    if( HAL_GPIO_ReadPin( GPIOB , GPIO_PIN_1 ) == RESET )
    {
        KEYNUM = 2 ;
    }else
    if( HAL_GPIO_ReadPin( GPIOB , GPIO_PIN_2 ) == RESET )
    {
        KEYNUM = 3 ;
    }else
    if( HAL_GPIO_ReadPin( GPIOA , GPIO_PIN_0 ) == RESET )
    {
        KEYNUM = 4 ;
    }
    
    return KEYNUM ;
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback( TIM_HandleTypeDef *htim )
{
    static uint8_t Key_NowSta = 0 , Key_LastSta = 0 ;
    if( htim->Instance == TIM3 )
    {
        counter ++ ;
        counter %= 10 ;
        
        if( counter == 0 )        //ÿ100ms¼ì²âÒ»´Î°´¼ü
        {
            Key_LastSta = Key_NowSta ;
            Key_NowSta = Key_Num() ;
            
            if( KeyStruct.W_TouchCounter_Flag == 1 && KeyStruct.W_Touch_TimeCounter < 200 )
            {
                KeyStruct.W_Touch_TimeCounter ++ ;
            }        //Ë«»÷¼Æʱ
            
            if( Key_NowSta == Key_LastSta && Key_NowSta != 0 && KeyStruct.Key_TimeCounter < 200 )
            {
                KeyStruct.Key_TimeCounter ++ ;
            }        //³¤°´¼Æʱ
            else
            {
                    if( Key_NowSta == 0 && Key_LastSta != 0 )        //¼ì²âµ½°´¼ü±»°´ÏÂ
                {
                
                    if( KeyStruct.Key_TimeCounter >= 15 )
                    {
                        KeyStruct.Num = Key_LastSta + 20 ;
                    }//ÅжÏÊÇ·ñ°´¼üÐÐΪÊdz¤°´
                    else
                    {
                        KeyStruct.W_TouchCounter_Flag = 1 ;
                        
                        if( KeyStruct.W_Touch_TimeCounter <= 2 )        //Ë«»÷¼ä¸ôÐèҪСÓÚ3£¨300ms£©
                        {
                            if( KeyStruct.NumSave == 0 )
                            {
                                KeyStruct.NumSave = Key_LastSta ;
                                KeyStruct.W_Touch_TimeCounter = 0 ;
                            }        //´¢´æÊ״ε¥»÷ʱµÄÊýÖµ
                            else
                            {
                                if( KeyStruct.NumSave == Key_LastSta )
                                {
                                    KeyStruct.NumSave = KeyStruct.NumSave + 10 ;
                                }        //ÈôÅжÏΪ˫»÷Ôò¸üд¢´æÊý¾Ý
                            }
                        }
                    }//ÅжÏÊÇ·ñ°´¼üÐÐΪÊÇË«»÷
                
                    KeyStruct.Key_TimeCounter = 0 ;
                
                }
                if( KeyStruct.W_TouchCounter_Flag == 1 && KeyStruct.W_Touch_TimeCounter >= 3 )
                {

                        KeyStruct.Num = KeyStruct.NumSave ;
                        KeyStruct.W_TouchCounter_Flag = 0 ;
                        KeyStruct.W_Touch_TimeCounter = 0 ;
                        KeyStruct.NumSave = 0 ;
                }        //³¬¹ý¼ä¸ôʱ¼äÔòÖ±½Ó¼ÇΪµ¥»÷£¬ÈôË«»÷£¬Ôò½«¸üÐÂÊý¾ÝÔØÈëNum
            }

        }
    }
}

调用时在主函数中extern KEYStruct KeyStruct，读取其中Num的值即可

总体思路就是：

1. 在定时器中重复记录按键的返回值，如果此次的返回值为0而上一次的返回值不为0，则判断为按键已被按下并松手。

2. 在定时器中重复记录按键的返回值，如果此次的返回值为0且上一次的返回值也为0，则判断为按键正在被长按，开启长按计时，等待松手时检测计时是否满足长按时长的要求。

3. 在定时器中重复记录按键的返回值，如果检测到按键被按下并松手，则开启双击计时，当计时处于一定数值内时再次被按下，则判断为双击；若超时仍未有按键按下，则判断为单击。

4.第一次按键松开时，NumSave储存第一次按键值，若第二次按键值与之相同，则判断为双击，三击同理。

如有问题的不清楚请多多指教，下次尽量把代码注释补上。