STM32单片机定时器做按键消抖

STM32单片机定时器做按键消抖

原因：直接用软件延时做消抖会暂用整个资源，导致程序全部卡死等待延时，如下面程序：

	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下

所以建议使用定时扫描按键状态来判断状态去做消抖，提高程序利用率，如下面程序：

uint8_t  KeyStatus[17][4];     //按键状态缓存区
uint8_t  KeyTrigger[17];       //按键出发
uint16_t KeyReadTimer=0;     //按键循环读取时间

extern uint16_t KEY_time;    //定时器变量，5ms加1

void KEY_loop(void)
{
 uint8_t i=0;
	if(KEY_time >= (KeyReadTimer+2)) 
	{
		if(KEY_time>=60000) KEY_time=0;
		KeyReadTimer=KEY_time;
	
	for(i=0;i<sizeof(KeyTrigger);i++)   //5ms左移一次
	{
			KeyStatus[i][0] = KeyStatus[i][1];
			KeyStatus[i][1] = KeyStatus[i][2];
			KeyStatus[i][2] = KeyStatus[i][3];
	}
	
  KeyStatus[0][3]  = KEY1;  //读取按键状态，   #define KEY1    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_0)
	KeyStatus[1][3]  = KEY2;
	KeyStatus[2][3]  = KEY3;
	KeyStatus[3][3]  = KEY4;
	KeyStatus[4][3]  = KEY5;
	KeyStatus[5][3]  = KEY6;
	KeyStatus[6][3]  = KEY7;
	KeyStatus[7][3]  = KEY8;
	KeyStatus[8][3]  = KEY9;
	KeyStatus[9][3]  = KEY10;
	KeyStatus[10][3] = KEY11;
	KeyStatus[11][3] = KEY12;
	KeyStatus[12][3] = KEY13;
	KeyStatus[13][3] = KEY14;
	KeyStatus[14][3] = KEY21;
	KeyStatus[15][3] = KEY22;
	KeyStatus[16][3] = KEY23;
	
		for(i=0;i<sizeof(KeyTrigger);i++)  //左移4次相当于延时20ms后做判断
	  {
	  	if(KeyStatus[i][0]==0 && KeyStatus[i][1]==0 && KeyStatus[i][2]==0 && KeyStatus[i][3]==0)
		    {
			KeyTrigger[i] = 1;
	    	}
		  else if(KeyStatus[i][0]==1 && KeyStatus[i][1]==1 && KeyStatus[i][2]==1 && KeyStatus[i][3]==1)
	    	{
			KeyTrigger[i] = 0;
	    	}
}

还可以通过改变判断 < if(KeyStatus[i][0]==0 && KeyStatus[i][1]==0 && KeyStatus[i][2]==0 && KeyStatus[i][3]==0) > 来做上升沿或下降沿触发。