自学STM32F103C8T6(六)——光敏传感器使用

1、序言

本次使用的是购买的光敏传感器模块和蜂鸣器模块。

PB12口连接蜂鸣器,PB13口连接光敏传感器。

光敏传感器可以根据光敏电阻的感光性输出高电平和低电平,判断域值可以根据模块上的电位器进行调节。

2、复制并打开工程

点击此文件夹,在打开project文件夹,双击打开项目。

3、封装蜂鸣器

1.创建文件

2.添加必要代码

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### STM32F103C8T6 SPI通信介绍 STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,支持多种串行接口协议,其中包括SPI(Serial Peripheral Interface)[^1]。 #### 初始化配置 为了使能SPI外设功能,在初始化过程中需要设置GPIO端口模式以及SPI参数。具体来说: - GPIO引脚需被配置成复用推挽输出/输入浮空模式; - 设置SPI工作模式为主设备或从设备; - 配置数据帧格式(MSB优先还是LSB优先)、波特率生成方式等; ```c // 定义SPI结构体变量并填充默认值 static void MX_SPI1_Init(void) { hspi.Instance = SPI1; hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主机模式 hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;// 双向传输方向 hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 数据大小为8位 hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性低电平有效 hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 第一跳变沿采样 hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件管理NSS信号 hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; // 波特率预分频系数=16 hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // MSB先发送 HAL_SPI_Init(&hspi); // 初始化SPI模块 } ``` #### 发送接收函数实现 通过调用HAL库中的`HAL_SPI_Transmit()`和`HAL_SPI_Receive()`可以方便地完成数据交换操作。下面给出一段简单的例子来展示如何利用这些API来进行单字节的数据交互[^2]。 ```c uint8_t tx_data = 'A'; // 待发字符'A' uint8_t rx_data; /* 向外部器件写入一个字节 */ if (HAL_OK != HAL_SPI_Transmit(&hspi, &tx_data, 1, HAL_MAX_DELAY)) { Error_Handler(); // 错误处理程序 } /* 读取来自外部器件的一个字节 */ if (HAL_OK != HAL_SPI_Receive(&hspi, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY)) { Error_Handler(); } ```
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