STM32 SPI（一）通信协议

STM32 SPI（一）通信协议

SPI通信

SPI传输速度更快，SPI协议并没有严格规定最大传输速度

• SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线，用于主控和外挂芯片之间的通信

• 四根通信线：SCK（Serial Clock 串行时钟线 别称：SCLK CLK CK）、MOSI（Master Output Slave Input 主机输出从机输入 别称：DO Data Output）、MISO（Master Input Slave Output 主机输入从机输出 DI Data Input）、SS（Slave Select 从机选择 别称：NSS Not Slave Select 、 CS Chip Select）

• 同步，全双工

  • SCK引脚，用来提供时钟信号，数据位的输出和输入，都是在SCK的上升沿和下降沿进行的，这样，数据位的收发时可就可以明确的确定。
  • 全双工，就是数据发送和数据接收单独各占一条线，发送用发送的线路，接收用接收的线路，两者互不影响。MOSI和MISO，就是分别用于发送和接收的两条线路，MOSI，是主机输出从机输入，如果是主机接在这条线上，那就是MO，主机输出，如果是从机接在这条线上，就是SI，从机输入，意思就是一条通信线，如果主机接在上面配置为输出，那从机肯定得配置为输入，才能接收主机的数据，主机和从机不能同时配置为输出或输入，要不然就没法通信了，所以这条MOSI，就是主机向从机发送数据的线路，同理下面这条MISO，就是主机从从机接收数据的线路。

• 支持总线挂载多设备（一主多从）

硬件电路

SPI 所有通信线都是单端信号，它们的高低电平都是相对于GND的电压差，所以单端信号，所有的设备还需要共地。

• 所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起

  • SCK 时钟线，完全由主机掌控，所以对于主机来说，时钟线为输出，对于所有从机来说，时钟线都为输入，这样主机的同步时钟，就能送到各个从机了。
  • MOSI 主机输出从机输入，主机对应MO，主机输出，从机对应SI，从机输入，数据传输方向是，主机通过MOSI输出，所有从机通过MOSI输入。
  • MISO 主机输入从机输出，主机对应MI，主机输入，从机对应SO，从机输出，数据传输方向是，三个从机通过MISO输出，主机通过MISO输入。

• 主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚

  • 下图中有三个从机，我们就需要在主机另外引出3跟SS选择线，分别接到每个从机的SS输入端，主机的SS线都是输出，从机的SS线都是输入，SS线是低电平有效，主机想指定与哪个从机通信，就把对应的SS输出线置低电平就行了。例如，主机初始化后，所有的SS都输出高电平，这样就是谁也不指定，当主机需要和从机1通信时，主机就把SS1线输出低电平，这样从机1就知道，主机在找我，然后主机在数据引脚进行的传输，就只有从机1会响应，其他从机的SS线是高电平，所以它们都会保持沉默。当主机和从机1通信完成后，就会把SS1置回高电平，这样从机1就知道，主机结束了和我的通信。之后，主机需要和从机2和从机3通信时，也是同理，需要找谁通信，就置谁的SS为低电平。当然，同一时间，主机只能置一个SS为低电平，只能选中一个从机，否则如果主机同时选中多个从机，就会导致数据冲突。

• 输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入

  • 对于输出，我们配置为推挽输出，推挽输出，高低电平均有很强的驱动能力，这将使得SPI引脚信号的下降沿，非常迅速，上升沿也非常迅速。得益于推挽输出的驱动能力，SPI信号变化的快，自然它就能达到更高的传输速度。一般SPI信号都能轻松达到MHz的速度级别。

MISO 引脚主机一个是输入，但是三个从机全部是输出，如果三个从机都始终是推挽输出，势必会导致冲突，所以在SPI协议里，有一条规定，当从机的SS引脚为高电平，也就是从机未被选中时，它的MOSI引脚，必须切换为高阻态，高阻态就相当于引脚断开，不输出任何电平，这样就可以防止，一条线有多个输出，而导致的电平冲突的问题了。在SS为低电平时，MISO才允许变为推挽输出。但这个切换过程都是在从机中，一般不需要关注这个问题。

移位示意图

SPI通信的基础是交换一个字节，有了交换一个字节，就可以实现发送一个字节、接收一个字节，和发送同时接收一个字节，这三种功能。SPI在只执行发送或只执行接收的时候，会存在一定的资源浪费现象，但这也是全双工通信所不可避免的。

• SPI的基本收发电路，就是使用了这样一个移位的模型。左边是SPI主机，里面有一个8位的移位寄存器。右边是SPI从机，里面也有一个8位的移位寄存器。这里的移位寄存器有一个时钟的输入端，因为SPI一般都是高位先行的，所以每来一个时钟，移位寄存器都会向左进行移位，从机中的移位寄存器也是同理。移位寄存器的时钟源，是由主机提供的，这里叫做波特率发生器，它产生的时钟驱动主机的移位寄存器进行移位，同时这个时钟也通过SCK引脚进行输出，接到从机的移位寄存器里。
• 主机移位寄存器左边移出去的数据通过MOSI引脚，输入到从机移位寄存器的右边，从机移位寄存器左边移出去的数据，通过MISO引脚，输入到主机移位寄存器的右边。

电路工作原理

• 我们规定，波特率发生器时钟的上升沿，所有移位寄存器向左移动一位，移出去的位放到引脚上，波特率发生器时钟的下降沿，引脚上的位，采样输入到移位寄存器的最低位。
• 假设主机有个数据10101010要发送到从机，同时从机有个数据01010101要发送到主机，那我们就可以驱动时钟，先产生一个上升沿，这时所有的位，就会往左移动一次，那从最高位移出去的数据，就会放到通信线上，数据放到通信线上，实际上是放到了输出数据寄存器，可以看到，此时MOSI数据是1，所以MOSI的电平就是高电平，MISO数据是0，所以MISO的电平就是低电平。这就是第一个时钟上升沿执行的结果，就是把主机和从机中，移位寄存器的最高位，分别放到MOSI和MISO的通信线上，这就是数据的输出。
• 之后时钟继续运行，上升沿之后，下一个边沿就是下降沿，在下降沿时，主机和从机内，都会进行数据采样输入，也就是MOSI的1，会采样输入到从机这里的最低位，MISO的0会采样输入到从机这里的最低位。
• 时钟继续运行，下一个上升沿，同样的操作，移位输出，随后，下降沿数据采样输入，一直到第8个时钟，都是同样的过程。
• 最终，8个时钟之后，我们看到，原来主机里的10101010，转移到了从机中，原来从机里的01010101，转移到了主机中，这就实现了主机和从机一个字节的数据交换。
• SPI的数据收发，都是基于字节交换这个基本单元来进行的。当主机需要发送一个字节，并且同时需要接收一个字节时，就可以执行字节交换的时序。这样主机要发送的数据，转移到了从机中，主机要从从机接收的数据，转移到了主机。这就完成了发送同时接收的目的。
• 如果只想发送，不想接收，我们可以仍然调用交换字节的时序，发送，同时接收，只是这个接收到的数据我们忽略即可。
• 如果只想接收，不想发送，同理，我们还是调用交换字节的时序，发送，同时接收，只是，我们会随便发送一个数据，只要能把从机的数据置换过来就行了，我们读取置换过来的数据，就可以完成接收。这里我们随便发过去的数据，从机也会忽略。一般在只接收的时候，我们会统一发送0x00或0xFF，去跟从机换数据。

SPI时序基本单元

• 起始条件：SS从高电平切换到低电平,选中某个从机,通信开始

• 终止条件：SS从低电平切换到高电平，结束从机的选中状态，通信结束

• 在从机的整个选中状态中，SS要始终保持为低电平，SS低电平选中，高电平未选中，那低电平期间就代表正在通信，下降沿是通信的开始，上升沿是通信的结束。

数据传输的基本单元

这个基本单元是建立在移位模型的基础上的，并且这个基本单元，什么时候开始移位，是上升沿移位还是下降沿移位，SPI并没有限定死，给了我们可以配置的选择，这样，SPI就可以兼容更多的芯片。

SPI共有2个可以配置的位，每一位可以配置为1或0，总共组合起来，就有模式0、模式1、模式2、模式3这四种模式。

• CPOL（Clock Polarity）时钟极性
• CPHA（Clock Phase）时钟相位

下面主要分析模式1

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CHPA决定是第几个边沿采样，并不能决定是上升沿采样还是下降沿采样。

在这四种模式中，模式0和模式3都是SCK上升沿采样，模式1和模式2都是SCK下降沿采样。

• 交换一个字节（模式0）

• CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平

• CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

模式0的数据移出移入的时机，会提前半个时钟，也就是相位提前了，模式0在SCK第一个边沿就要移入数据，但是数据总得先移出，才能移入，所以在模式0的配置下，SCK第一个边沿之前，就要提前开始移出数据了，或者把它称作是在第0个边沿移出，第1个边沿移入。

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时序图

• 首先，SS下降沿开始通信，现在SCK还没有变化，但是SCK一旦开始变化，就要移入数据了，所以此时趁SCK还没有变化，SS下降沿时，就要立刻触发移位输出，所以这里MOSI和MISO的输出，是对齐到SS的下降沿的，或者说，这里把SS的下降沿，也当做是时钟的一部分了，那SS下降沿触发了输出，SCK上升沿，就可以采样输入数据了。这样B7（Bit 7）就传输完毕。之后，SCK下降沿，移出B6（BIt 6），SCK上升沿，移入B6，然后继续，下降沿移出数据，上升沿移入数据，最终在第8个上升沿时，B0（Bit 0）移入完成，整个字节交换完成。
• 之后SCK还有一个下降沿，如果主机只需要交换一个字节就结束，那在这个下降沿，MOSI可以置回默认电平，或者不管，MISO也会变化一次，这一位，实际上是下一个字节的B7（Bit 7），因为这个相位提前了，所以下一个字节的B7（Bit 7）会露个头。如果不需要的话，SS上升沿之后，从机MISO置回高阻态，这是交换一个字节就结束。
• 如果主机想交换多个字节的话，那就继续调用前面的时序，在最后一个下降沿，主机放下一个字节的B7（Bit 7），从机也放下一个字节的B7（Bit 7），SCK上升沿，正好接着采样第二个字节的B7，这样时序才能拼接的上。

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• 交换一个字节（模式1）

• CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平

• CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据（另外的描述方式1.第二个边沿进行数据采样2.SCK的偶数边沿进行数据采样）

时序图

• SS 从机选择，在通信开始前，SS为高电平，在通信过程中SS时钟保持低电平，通信结束，SS恢复高电平。

• MISO 主机输入从机输出，因为有多个从机输出连接在了一起，如果同时开启输出，会造成冲突，所以，我们要在SS未被选中的状态，从机的MISO引脚必须关断输出，即配置输出为高阻态状态。在时序图中，SS高电平时，MISO用一条中间的线，表示高阻态，SS下降沿之后，从机的MISO被允许开启输出，SS上升沿之后，从机的MISO必须置回高阻态。

• 因为CPHA=1，SCK第一个边沿移出数据，SCK第一个边沿就是上升沿，主机和从机同时移出数据，主机通过MOSI移出最高位，此时MOSI的电平就表示了主机要发送的数据B7（Bit 7），从机通过MISO移出最高位，此时MISO表示从机要发送的数据B7，然后时钟运行，产生下降沿，此时主机和从机同时移入数据，也就是进行数据采样，这里主机移出的B7，进入从机移位寄存器的最低位，从机移出的B7，进入主机移位寄存器的最低位，这样，一个时钟脉冲产生完毕，一个数据位传输完毕。

• 接下来就是同样的过程，上升沿，主机和从机同时输出当前移位寄存器的最高位，第二次的最高位，就是原始数据的B6（Bit 6），然后下降沿，主机和从机移入数据，B6传输完成。之后时钟继续运行，数据依次移出、移入、移出、移入，最后一个下降沿，数据B0（Bit 0）传输完成，至此，主机和从机就完成了一个字节的数据交换。

• 如果主机只想交换一个字节，那这时就可以置SS为高电平，结束通信了。在SS的上升沿，MOSI还可以再变化一次，将MOSI置到一个默认的高电平或者低电平，当然也可以不去管，因为SPI也没有硬性规定MOSI的默认电平，然后MISO，从机必须得置回高阻态，此时如果主机的MISO为上拉输入的话，那MISO引脚的电平就是默认的高电平。如果主机MISO为浮空输入，那MISO引脚的电平不确定，这是交换一个字节就结束的流程。

• 如果主机还想继续交换字节，一个字节交换完成时，主机就不必把SS置回高电平了，直接再重复一下交换字节的时序，这样就可以交换多个字节了。

• 交换一个字节（模式2）

• CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平

• CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

• 交换一个字节（模式3）

• CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平

• CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据

SPI时序

• 在SPI中，对字节流的规定，通常采用的是指令码+读写数据的模型。
• 这个过程就是，SPI起始后，第一个交换发送给从机的数据，一般叫做指令码，在从机中，对应的会定义一个指令集，当我们需要发送什么指令时，就可以在起始后第一个字节，发送指令集里面的数据，这样就能指导从机完成相应的功能了。
• 不同的指令，可以有不同的数据个数，有的指令，只需要一个字节的指令码就可以完成，比如W25Q64的写使能、写失能等指令，而有的指令，后面就需要再跟要读写的数据，比如W25Q64的写数据、读数据等，写数据，指令后面就得跟上 ，我要在哪里写，写什么；读数据，指令后面就得跟上，我要在哪里读，读到的是什么。
• 这就是指令码+读写数据的模型。

• 发送指令
• 向SS指定的设备，发送指令（0x06）

• SPI模式0，在空闲状态时，SS为高电平，SCK为低电平，MOSI和MISO的默认电平没有严格规定，然后SS产生下降沿，时序开始。
• 在SS的下降沿时刻，MOSI和MISO就要开始变换数据了，MOSI由于指令码最高位仍然是0，所以这里保持低电平不变，MISO，从机现在没有数据发给主机，引脚电平没有变换。实际上W25Q64不需要回传数据时，手册里规定的时MISO仍然是高阻态，从机并没有开启输出。由于STM32的MISO是上拉输入，所以MISO呈现高电平。
• 之后，SCK第一个上升沿，进行数据采样，主机采样输入，得到1，从机采样输入，得到0。之后继续第二个时钟，主机数据仍然是0，所以波形仍然没有变化，然后像这样一位一位地发送、接收、发送、接收，到主机发送1的时候，数据才开始变化，主机要发送数据1，下降沿数据移出，主机将1移出到MOSI，MOSI变为高电平，这里因为是软件模拟的时序，所以MOSI的数据变化有些延迟，没有紧贴SCK的下降沿。不过因为时钟是主机控制的，我们只要在下一个SCK上升沿之前完成变化就行了。然后SCK上升沿，数据采样输入。在最后一位，下降沿，数据变化，MISO变为0，上升沿，数据采样，从机接收数据0。
• SCK低电平是变换的时期，高电平是读取的时期。时序SCK最后一个上升沿结束，一个字节就交换完毕了，因为写使能是单独的指令，不需要跟随数据，SPI只需要交换一个字节就完事了。所以最后，在SCK下降沿之后，SS置回高电平，结束通信。
• 主机用0x06换来了从机的0xFF，从机用0xFF换来了主机的0x06。这个0xFF是默认的高电平。那这整个时序的功能，就是发送指令，指令码是0x06，从机一比对事先定义好的指令集，发现0x06是写使能的指令，那从机就会控制硬件，进行写使能。

• 指定地址写

• 向SS指定的设备，发送写指令（0x02），

• 随后在指定地址（Address[23:0]）下，写入指定数据（Data）

• W25Q64芯片有8M字节的存储空间，一个字节的8位地址肯定不够，所以这里地址是24位的，分3个字节传输。
• 首先SS下降沿，开始时序，这里MOSI空闲时是高电平，所以SS下降沿之后，SCK第一个时钟之前，可以看到，MOSI变换数据，由高电平变为低电平。然后SCK上升沿，数据采样输入，后面还是一样，下降沿变换数据，上升沿采样数据。8个时钟之后，一个字节交换完成，我们用0x02换来了0xFF，其中发送的0x02，是一条指令，代表这是一个写数据的时序。
• 既然是写数据的时序，后面必然还要跟着写的地址和数据了，所以在最后一个下降沿时刻，因为我们后续还要继续交换字节，所以在这个下降沿，我们要把下一个字节的最高位放到MOSI上，当然下一个字节的最高位仍然是0，所以数据没有变化，之后还是同样的流程，交换一个字节，第二个字节，我们用0x12换来了0xFF。根据W25Q64芯片的规定，写指令之后的字节，定义为地址高位，所以这个0x12就表示发送地址的23~16位。之后继续，交换一个字节，发送的是0x34，这个就表示发送字节的15~8位，之后还是交换一个字节，发送的是0x56，这个表示发送地址的7~0位，通过3个字节的交换，24位地址就发送完毕了。从机收到的24位地址是0x123456
• 那3位地址结束后，就要发送写入指定地址的内容了，我们继续调用交换一个字节，发送数据，这里的波形是0x55，这就表示我要在0x123456地址下，写入0x55这个数据，最后，如果只想写入一个数据的话，就可以SS置高电平，结束通信了。
• SPI也会有和I2C一样的地址指针，每读写一个字节，地址指针自动加1，如果发送一个字节之后，不终止，继续发送的字节就会依次写入后续的存储空间里，这样就可以实现从指定地址开始，写入多个字节了。
• 由于SPI没有应答机制，所以交换一个字节后，就立刻交换下一个字节就行了。由于整个流程，我们只需要发送的功能，并没有接收的需求，所以MISO这条接收的线路，就始终处于“挂机”的状态，我们并没有用到。

• 指定地址读

• 向SS指定的设备，发送读指令（0x03），

• 随后在指定地址（Address[23:0]）下，读取从机数据（Data）

• 起始之后第一个字节，主机发送指令0x03，代表我们要读取数据了，之后还是一样，主机再一次交换3个字节，分别是0x12，0x34，0x56，组合到一起就是0x123456，代表24位地址。

• 最后这个地方，就是关键点了，因为我们是读取数据，指定地址之后，显然我们要开始接收数据，所以这里，3个字节地址交换完之后，我们要把从机的数据转移过来。所以，我们还是交换一个数据，我们随便给主机一个数据，一般是0xFF，这时从机就会把0x123456地址下的数据通过MISO发给主机。可以看到指定地址下的数据为0x55。这样主机就实现了指定地址读一个字节的目的。如果我们给主机一个0xFF，那么从机内部的地址指针自动加1，从机就会继续把指定地址下一个位置的数据发过来。这样依次进行，就可以实现指定地址接收多个字节的目的了。

• 然后最后，数据传输完毕，SS置回高电平，时序结束。

• 由于MISO是硬件控制的波形，所以它的数据变化，都可以紧贴时钟下降沿。另外，我们可以看到，MISO数据的最高位，实际上是在上一个字节，最后一个下降沿，提前发生的，因为这时SPI模式0，所以数据变化都要提前半个周期。

• 然后最后，数据传输完毕，SS置回高电平，时序结束。

• 由于MISO是硬件控制的波形，所以它的数据变化，都可以紧贴时钟下降沿。另外，我们可以看到，MISO数据的最高位，实际上是在上一个字节，最后一个下降沿，提前发生的，因为这时SPI模式0，所以数据变化都要提前半个周期。