有刷电机和无刷电机的区别-2

有刷电机和无刷电机的区别-2

基础知识

• 将螺管线圈接入电路，因为电流的磁效应，也就是通有电流的导线会在其周哦为产生磁场的现象

• 将导线盘成螺管线圈，会将磁场叠加，表现出更强的磁场，通以从左到右的电流，根据安培右手定则，用右手握住通电螺线管，四指指向电流的方向，大拇指所指的一段，就是通电线圈产生磁场的N级

• 如果我们改变电流方向，那通电线圈产生的磁场方向，也随之改变。

• 我们在螺管线圈中插入一根铁芯，能够大大增加磁感应的强度，这样我们就得到了一块能够随意产生并改变磁场方向的电磁铁。

• 它和永磁体拥有相同的性质，同极相斥，异极相吸

有刷电机

• 现在我们改变一下这块电磁铁的形态，让它可以绕轴心转动，并将其称为转子。

• 同时在两侧各放置一块弧形永磁体，两块永磁体分别是N极和S极，指向转子且固定不动，并将其称为定子。

• 给转子从左侧通入电流，令其产生磁场，由于同极相斥，只要稍微偏转，转子就会立刻转动半周，并因为异极详细而停住。

• 如果想要让转子继续转动，就需要改变线圈中的电流方向，来切换转子的磁极方向，而改变电流方向就需要用到换向片和电刷。

• 铜质换向片固定在转子中轴上与线圈相连，而电刷则在弹簧的作用下，紧贴换向片，且位置固定不动，并于电源相连，开启电源后我们让电流从右侧电刷经由换向片流入线圈，再从左侧电刷流出，线圈产生磁场，转子转动。

• 当转动转到水平位置后，转子由于惯性继续转动，此时两边电刷各自切换所接触的换向片，线圈中的电流方向反转，转子的磁极也随之反转，因为换向片的存在，线圈中的电流方向，线圈中的电流方向就能在转子转动的同时，自动完成切换，从而不断改变磁极方向，保持转动，这就是有刷直流电机的雏形。

• 不过其中问题很多，除去转速不匀，在断开电源后，转子大概率会在两侧永磁体的吸引下保持水平状态，此时通电，转子是无法在不介入外力的情况下转动起来的，

• 因此我们实际使用的，左右两块永磁体定子的电机，转子通常为3线圈或5线圈这样的奇数线圈，这样它就不存在一个平衡位置，

• 当电流从右侧电刷进入时，其中两个线圈对外磁极为S极，另一个为N极，此时转子逆时针转动，并不断切换线圈的磁极方向，以保持转动。

• 当电流从左侧电刷进入时，其中两个线圈对外磁极为N极，另一个为S极，此时转子便以顺时针转动，这就是有刷直流电机转动以及切换方向的原理了。

• 我们可以通过增大电压电流的方法来增加电机的转速，然而这种方法对于有刷电机的转速的提升是有限的，这种限制就来自有刷电机的关键部件，电刷，电刷和换向片接触所造成的动力消耗，材料磨损，无法避免，也极易产生电火花，因此搭载高转速电机且使用环境比较复杂的产品，通常会设计为，更易于更换电刷的结构。
• 为了进一步提高电机转速，我们就要改进电刷和换向片的结构，或者直接去掉电刷。

无刷电机

• 无刷电机通常使用永磁体作为转子，而线圈铁芯制成的电磁铁，作为定子。

• 有感无刷电机，还需要霍尔元件，来感应转子的状态和位置，

• 简化电路并接通电源，此时靠近转子N极的1，3霍尔元件激活，控制电路中的其中两个mos管导通，电流流经A，C线圈，A线圈对内磁极为N极，C线圈对内磁极为S极，A线圈排斥转子，C线圈吸引转子，由此推动转子旋转。

• 随着转子的转动，此时只有3号霍尔元件被激活，控制电路切换开关，AB线圈导通，对内磁极分别为N极和S极，继续推动转子转动

• 就这样控制电路不断改变，线圈的通电情况，转子就能够不停的转动下去，这就是有感无刷直流电机的原理