GPIO外设

GPIO简介

GPIO外设简介

stm32f1xx_hal_gpio_ex.h的拓展API包含AFIO相关的操作

cubeMX配置

• PIN配置

1. GPIO_Input：输入（上拉/下拉/浮空）
2. GPIO_Output：输出（推挽/开漏）
3. GPIO_Analog：模拟输入
4. GPIO_EXTIx：外部中断
5. Reset_State：复位
6. EVENTOUT：事件输出（通过AFIO重映射将输出一个脉冲）

• GPIO模式

1. GPIO output level
   High：GPIO输出初始化为高电平
   Low：GPIO输出初始化为低电平
   
   

2. GPIO mode
   Output Push Pull：推挽输出，能输出高低电平，且高低电平都有驱动能力。
   Output Open Drain：开漏输出，只能输出低电平。
   Analog mode：模拟输入，ADC采样信号输入引脚的配置模式。
   Alternate Function Push Pull：复用推挽输出。
   Input mode：输入模式，配合No pull-up/pull-down。
   
   

3. GPIO Pull-up/Pul-down
   No pull-up/pull-down：无内部上拉或下拉
   Pull-up：内部上拉
   Pull-down：内部下拉
   
   

4. Maximum output speed
   Low：低速，GPIO_Speed_2MHz
   Medium：中速，GPIO_Speed_10MHz
   High：高速，GPIO_Speed_50MHz
   
   

5. User Label：用户标签，可以按照需要给引脚命名
   user Label会在main.h中进行宏定义，将GPIO宏定义为 user label

HAL库

GPIO类型定义

• 引脚状态

typedef enum
{
  GPIO_PIN_RESET = 0u,
  GPIO_PIN_SET
} GPIO_PinState;

• 引脚选择
  GPIO_PIN_x/ALL：选择PIN
  GPIO_TypeDef：选择GPIOx

• 引脚选择
  GPIO_MODE_INPUT：浮空输入
  GPIO_MODE_OUTPUT_PP：推挽输出
  GPIO_MODE_OUTPUT_OD：开漏输出
  GPIO_MODE_AF_PP：复用推挽输出
  GPIO_MODE_AF_OD：复用开漏输出
  GPIO_MODE_ANALOG：模拟输入
  GPIO_MODE_IT_RISING：外部中断（上升沿触发）
  GPIO_MODE_IT_FALLING：外部中断（下降沿触发）
  GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING：外部中断（双边沿触发）
  GPIO_MODE_EVT_RISING：外部事件（上升沿触发）
  GPIO_MODE_EVT_FALLING：外部事件（下降沿触发）
  GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING：外部事件（双边沿触发）
  外部事件模式不会产生中断，只置中断标志位，用于检测

GPIO函数

初始化函数

// 初始化
void  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

// 复位
void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);

GPIO控制

// 读取引脚电平
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

// 输出控制
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

// 输出电平翻转
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

GPIO外部中断

// 外部中断
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);

// 中断处理回调函数（可自定义）
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

自锁操作

// GPIO的锁定机制
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

Reference

                                     ------ BY Flier

2023.10.2