硬件SPI

SPI外设

SPI(Serial Peripheral Interface–串行外设接口)

• 可选 8 或 16 位传输帧格式
• 主或从操作
• 支持多主模式
• 可触发中断的专用发送和接收标志
• 支持可靠通信的硬件CRC
• 支持DMA功能的1字节发送和接收缓冲器：产生发送和接受请求
• 兼容I2S协议

SPI结构

SPI_CR2寄存器：其中标志位与中断有关。
TXE和RXNE：发送寄存器空，接收寄存器非空。
BR0/1/2：波特率计算相关。
CPOL和CPHA：选择发送方式高低电平。
NSS：偏向于实现多主机模式，所以ss引脚用GPIO模拟。
发送寄存器移入数据后，置TXE标志位。
移位寄存器将数据传入接收寄存器后，置RXNE标志位。

SPI数据发送流程

1. 等待TXE位置1。
2. 写入待发送的数据至发送寄存器。
3. 等待RXNE为1。
4. 读取接收数据寄存器接受到的数据。
5. 重复发送下一个数据。

SPI结构简图

初始化流程

• RCC时钟：GPIO 和 SPIx
• GPIO初始化：MISO（GPIO_Mode_IPU）SS（GPIO_Mode_Out_PP）SCK/MOSI（GPIO_Mode_AF_PP）
• SPI初始化结构体：SPI_InitTypeDef
  • SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//主从模式选择
  • SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//双线全双工
  • SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//数据帧长度(8/16)
  • SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//高位先行
  • SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;//波特率预分频器
  • SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;//SPI模式
  • SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//
  • SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//NSS软硬件选择
  • SPI_CRCPolynomial = 7;//CRC校验
• SPI初始化函数：SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
• SPI使能：SPI_Cmd()
• NVIC初始化
• DMA初始化

标准库函数使用模板

SPI初始化

void SPI_Init() {
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI1, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//SS
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;//SCK & MOSI
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//MISO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//主从模式选择
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//双线全双工
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//数据帧长度(8/16)
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//高位先行
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;//波特率预分频器
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;//SPI模式
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//NSS软硬件选择
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//CRC校验
	SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
	
	SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
	
	SPI_W_SS(1);//默认不选中从机
}

void SPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue);
}

void SPI_Start(void)
{
	SPI_W_SS(0);
}

void SPI_Stop(void)
{
	SPI_W_SS(1);
}

数据收发寄存器函数

/* SPI_I2S_SendData            写数据寄存器
* @ param1  选择SPIx
* @ param2  待发送的值
* @ retval  None
*/
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);

/* SPI_I2S_ReceiveData          读数据寄存器
* @ param1  选择SPIx
* @ retva2  接收到的值
*/
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx);

SPI标志位函数

/* SPI_I2S_GetFlagStatus          读标志位
* @ param1  选择SPIx
* @ param2  选择标志位事件
* @ retval  标志位状态（SET/RESET）
*/
FlagStatus SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);

/* SPI_I2S_ClearFlag              清标志位
* @ param1  选择SPIx
* @ param2  选择标志位事件
* @ retval  None
*/
void SPI_I2S_ClearFlag(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);

SPI_NVIC中断函数

/* SPI_I2S_ITConfig       NVIC中断配制
* @ param1  选择SPIx
* @ param2  选择用来产生中断的标志位事件
* @ param3  使能/失能
* @ retval  None
*/
void SPI_I2S_ITConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT, FunctionalState NewState);

// 获取中断标志位
ITStatus SPI_I2S_GetITStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);

// 清除中断标志
void SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);

SPI_DMA函数

/* SPI_I2S_DMACmd
* @ param1  选择SPIx
* @ param2  选择DMA的通道
* @ param3  使能/失能
* @ retval  None
*/
void SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq, FunctionalState NewState);

流程图

		
							  +------------+
	SPI外设				                  |波特率发生器 +------->GPIO----->SCK
							  +------------+           
						 +---------------------+
						 |    +-----------+    |
						 |    |接收数据RDR|     |
						 |    +-----+-----+    |
		+----------+                     |          |          |    
		|数据控制器 +-------------------->| +--<<移位寄存器<<---+----GPIO<-----MISO
		+----------+                     | |        |          |
						 | +--------|----------+--->GPIO----->MOSI
						 |    +-----+-----+    |
						 |    |发送数据TDR |    |
						 |    +-----------+    |    GPIO----->SS
						 +---------------------+

                                     ------ BY Flier

2023.9.22

Reference：江协科技、《stm32f10x用户手册》、《stm32库开发实战指南教程》