硬件USART

USART简介

USART简介

cubeMX配置

• 串口工作模式
  

• Parameter Settings（USART参数配置）

• Basic Parameters

  • Baud Rate：波特率
  • Word Length：传输数据长度为
  • Parity：奇偶检验
  • Stop Bits：停止位
    
    

• Advanced Parameters

  • Data Direction：接收或发送

• USART的NVIC接收中断

• DMA数据自动发送或接受

keil使用流程

• cubeMX自动生成名为huartx的结构体（定义在usart.h文件中）
• 发送

/**
  * @param huart   UART handle.
  * @param pData   指向发送数据缓冲区的指针 (u8 or u16 data elements).
  * @param Size    待发送数据的个数(u8 or u16)
  * @param Timeout 超时等待时间
  * @retval HAL status
  */
HAL_UART_Transmit(&huartx, Buffer, NUMBER, 0x00100)

• 接收
  1. 先注册一个接受缓冲区

uint8_t Buffer[] = {0};
HAL_UART_Receive_IT(&huartx, Buffer, NUMBER);

每来一个字节数据就中断一次，等接收到 NUMBER 个字节数据后再统一进入回调函数进行处理。

2. 回调函数
   每次进入回调函数，就需要重新调用 HAL_UART_Receive_IT()

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USARTx)
    {
        HAL_UART_Receive_IT(&huartx, (uint8_t *)Buffer, NUMBER);
    }
}

HAL库

发送接收函数

//串口发送,使用超时管理机制。
HAL_UART_Transmit()

//串口接收,使用超时管理机制。
HAL_UART_Receive()

//串口中断模式发送
HAL_UART_Transmit_IT()

//串口中断模式接收
HAL_UART_Receive_IT()

//串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA()

//串口DMA模式接收
HAL_UART_Receive_DMA()

回调函数

//一半数据(half transfer)发送完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_TxHalfCpltCallback()

//发送完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_TxCpltCallback()

//一半数据(half transfer)接收完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_RxHalfCpltCallback()

//接收完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_RxCpltCallback()

//传输过程中出现错误时，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_ErrorCallback()

                                     ------ BY Flier

2023.10.3