定时器（2）PWM

PWM简介

PWM简介

PWM频率：Freq = CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
PWM占空比：Duty = CCR/(ARR+1)
PWM分辨率：Reso = 1/(ARR+1)

cubeMX配置

• Mode
  • Clock Source：选择内部时钟Internal Clock
  • Channelx：输出PWM通道
    • PWM Generation CH1：CH1输出正常的PWM波形
    • PWM Generation CH1N：产生互补的PWM波形
    • PWM Generation CH1 CH1N：产生正常和互补的波形（通过两个引脚）
    • PWM Generation No Output：不输出PWM波到引脚
    • Forced Output CH1：强制CH1输出某个电平

• Configuration

  • Counter setting

    • Prescaler：时钟预分频数(PSC)
    • Counter Mode：计数模式（Up向上计数）
    • Counter Period：自动重装载值(ARR)
    • auto-reload preload：自动重装载（Enable）
      
      

  • PWM Generation Channel x

    • Mode：定时模式（PWM mode 1）
    • Pulse：计数比较值（CCR，初始为0）
    • Output compare preload：输出比较预加载（Enable）作用和 auto-reload preload 类似
    • Fast Mode：输出比较快速模式（Disable不使能）
    • CH Polarity：输出极性（Low 当定时器计数值小于 CCR1_Val 时，输出低电平）
    • CH Idle State：空闲状态，PWM未使能时（Set为高电平、Reset为低电平）

• GPIO设置为高频率

• 如若需要同一个timer产生中断，则还需在NVIC Settings中使能

keil使用流程

• cubeMX初始化后默认是关闭的，需手动开启。HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_x);
• 修改CCR的值__HAL_TIM_SET_COMPARE(htimx, TIM_CHANNEL_x, 新的值);
  
  
  如若使用了中断
• 先开启定时器中断HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);开启定时器
• 再使用PWM的中断模式HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htimx);开启PWM输出
• 应实现的回调函数为void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

HAL库

                                     ------ BY Flier

2023.10.3