Failed to populate field: ‘String‘ object has no attribute

于 2024-03-11 17:20:10 发布
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ROS2 中我们使用编译topic pub 如上报错时，可以考虑检查一下命令行是否书写错误，这里我的问题是

ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/String 'data: "123"'

:和"之间少打了一个空格发生报错，改正后可以正常打印，问题解决
ros2 topic pub arg 手动发布命令

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