非电信专业
一、信号的基本概念和分类
1、信号的分类
(1)确定信号和随机信号
确定信号:能用确定时间函数表示的信号。
随机信号:不能用确切函数表示的信号。
(2)连续信号和离散信号
连续(时间)信号:连续时间范围内有定义的信号;若其函数值也连续,则称模拟信号。
离散(时间)信号:仅在一些离散的瞬间才有定义的信号;当取值为规定数值时,则成数字信号。
(3)周期信号与非周期信号
周期信号是定义在区间,每隔一段时间(或整数),按相同规律重复变化的信号。
不具有周期性的信号称为非周期信号。
①连续信号的周期
设周期信号 的周期分别为 。
若它们之和仍为周期信号,则必有 ,即是 的最小公倍数(最小公倍数必须是正整数),那么
(注意无需化简),根据 即可求出。
②离散信号的周期
设正选序列为周期序列,则有
(注:令,则其周期)
若为整数,则其周期;若为有理数,则其周期,为使为整数的最小倍数;若为无理数,则该序列为非周期序列。
③总结
连续正弦信号一定是周期信号,而正弦序列不一定是周期序列;
两个连续周期信号之和不一定是周期信号,而两个周期序列之和一定是周期序列。
(4)能量信号与功率信号
①对连续信号
将信号施加于电阻上,它所消耗的瞬时功率为,在区间的能量和平均功率(归一化功率)定义为
,
能量有限信号:信号的能量,简称能量信号,此时。
功率有限信号:信号的功率,简称功率信号,此时。
②对离散信号
能量信号:满足的离散信号。
功率信号:满足的离散信号。
③总结
时限信号(仅在有限时间区间内不为零)为能量信号;
周期信号为功率信号:
非周期信号可能是能量信号,也可能是功率信号:
有些信号既不是能量信号也不是功率信号,如。
2、基本信号
(1)连续信号
①阶跃函数:
②冲激函数:
冲击偶信号:
总结
③斜坡信号
(2)离散信号
①单位脉冲序列
②单位阶跃序列
③两者关系
或
④实指数序列
⑤虚指数序列和正弦序列
当,为有理数且不可约时,信号为周期信号,其周期为。
3.信号的运算
注:牢记信号的运算是对自变量t或k进行运算
(1)连续信号的运算
,翻转、压缩两倍、右移一位
,左移两位、压缩两倍、翻转
注:在进行尺度变换时,(如果有)冲激信号的强度也会发生变化,因为冲激信号的的面积始终为1,所以尺度变换会影响强度。单位脉冲信号则是正常变换。
(2)离散信号的运算
一阶后向差分:
一阶前向差分:
4、确定信号的时域表示
(1)连续信号表示为冲激信号的线性组合
(2)离散序列分解为脉冲序列的线性组合
二、系统的概念及分类
1、系统定义(略)
2、系统分类
(1)线性系统与非线性系统
①线性系统
线性系统是指满足齐次性和可加性的系统。
齐次性:;可加性:
线性:
即
②动态线性系统
动态线性系统的响应不仅与激励有关,还和过去的状态有关。
零状态响应:
零输入响应:
完全响应:
当动态系统满足以下三个条件时,该系统为线性系统:
a.可分解性:
令,求;令,求。
b.零状态线性:
c.零输入线性:
(2)时变系统与时不变系统
①定义
时不变系统:系统输入延迟多少时间,其零状态响应也相应延迟多少时间。
时不变性:
②时不变的直观判断
如果前出现变系数,或有反转、展缩变换,则该系统为时变系统。
(3)因果系统与非因果系统
①定义
因果系统指的是零状态响应不会出现在激励之前的系统。
例如下列系统为因果系统,零状态响应和激励同时出现或出现在激励之后:
以下系统为非因果系统,零状态响应出现在激励之前:
3、系统的时域分析
既具有线性特性又具有时不变特性的系统成为线下时不变系统,简称LTI系统。
(1)连续时间LTI系统的响应
①经典时域分析法
[全解=齐次解(固有响应)+特解(强迫响应)]
齐次解是齐次微分方程的解
特征方程为
a.当特征根是不等实根时
b.当特征根是相等实根时
c.当特征根是成对共轭复根 时,
常用激励信号对应的特解
输入信号 | 特解 |
(特征根) | |
(特征根) | |
得到齐次解和特解的表达式后,将两者相加得到全解表达式,利用已知的n个初始条件,即可求得齐次解表达式中的待定系数,从而得到微分方程的全解。
②连续时间LTI系统的零输入响应
系统的初始状态是指系统在没有外部激励时系统的固有状态,经典法中的是指时刻加入激励后系统的初始条件,注意区分。
解法和经典法中求齐次解的方法一致,注意带入求解齐次解表达式中的待定系数。
③连续时间LTI系统的零状态响应