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原创 基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC 采用两相静止坐标系的SMO,位置提取方法采用PLL(锁相环),开关函数包括符号函数

1.采用两相静止坐标系的SMO,位置提取方法采用PLL(锁相环),开关函数包括符号函数、sigmoid函数、饱和函数,可进行对比分析;2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建。基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC。

2022-09-15 10:17:17 1027

原创 Matlab 遗传算法求解带时间窗的车辆路径问题 配送中心向客户提供货物,由一个车队负责分送货物,组织适当的行车路线

问题描述:配送中心向客户提供货物,由一个车队负责分送货物,组织适当的行车路线,目标是使得客户的需求得到满足。Matlab 遗传算法求解带时间窗的车辆路径问题。VRPTW问题 源码+详细注释。可改坐标,需求量等数据。

2022-09-15 10:16:08 157

原创 AES 主动转向 紧急转向 避障系统 转向避障 五次多项式 PID控制 纯跟踪控制 MPC控制 模型预测

2、simulink模型和carsim模型(simulink为2021b carsim为2019)主要利用安全距离进行判断,并利用各种控制算法模型进行车辆转向控制。3、可代转simulink版本(文件中有一个转的2018a版本)五次多项式 PID控制 纯跟踪控制 MPC控制 模型预测。车辆行驶过程中,利用主动转向的方式躲避前方障碍物。AES 主动转向 紧急转向 避障系统 转向避障。4、均包含simulink文件和cpar文件。1、相关问题的文档分析。AES-自动紧急转向。

2022-09-15 10:15:21 856

原创 主动悬架仿真模型,控制算法采用LQR,对比对象为被动悬架,模型为四分之一模型

扰动输入有两种,一种阶跃输入,一种c级路面输入,在simulink里面有选择器,自己选择哪种输入。主动悬架仿真模型,控制算法采用LQR,对比对象为被动悬架,模型为四分之一模型。(直接运行m文件,里面可启动simulink并生成一系列图片)

2022-09-15 09:15:07 929

原创 matlab/simulink 风储调频,风电调频,一次调频,四机两区系统,采用频域模型法使得风电渗透率25%,附加虚拟惯性控制

matlab/simulink 风储调频,风电调频,一次调频,四机两区系统,采用频域模型法使得风电渗透率25%,附加虚拟惯性控制,储能附加下垂控制,参与系统一次调频,系统频率特性优。特别强调,参数来自IEEE经典四机两区系统,系统频率特性优。特点,风储联合仿真速度很快,只需要5秒钟!风储wind风电调频。

2022-09-15 09:14:29 521 1

原创 选取基于日特征气象因素的支持向量机预测方法,用Matlab编制模型的算法程序,从数据集中选取若干天数的历史数据作为模型的训练集

选取基于日特征气象因素的支持向量机预测方法,用Matlab编制模型的算法程序,从数据集中选取若干天数的历史数据作为模型的训练集,其余的数据作为测试集,模型最终能够实现对测试集中不同日期的负荷大小预测 ,完整程序 附带WORD讲解(MATLAB)附带数据。

2022-09-15 09:13:36 227

原创 matlab,simulink仿真,直驱,永磁,风力发电 直驱式永磁同步风力发电机系统建模与仿真

双PWM变流器,基于转子磁场定向的矢量控制,基于电网电压定向的矢量控制,最佳叶尖速比法最大风能捕获。matlab,simulink仿真,直驱,永磁,风力发电。直驱式永磁同步风力发电机系统建模与仿真,

2022-09-15 09:12:54 975 1

原创 Digsilent DFIG双馈风机参与调频的策略,虚拟惯性,下垂控制,超速减载,变桨控制

Digsilent DFIG双馈风机参与调频的策略,虚拟惯性,下垂控制,超速减载,变桨控制。再次强调,本人风机附带所有控制,并且目前的matlab风电调频,只管释放转速,不负责恢复转速。本人的模型解决了这个问题,转速采用自适应恢复,不会造成频率二次跌落!可变风速,变系数控制,复现的20篇IEEE trans。风储wind风电调频。

2022-09-15 09:11:28 1726 1

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