AES 主动转向紧急转向避障系统转向避障五次多项式 PID控制纯跟踪控制 MPC控制模型预测

最新推荐文章于 2024-06-05 18:00:02 发布

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AES-自动紧急转向
AES 主动转向紧急转向避障系统转向避障
五次多项式 PID控制纯跟踪控制 MPC控制模型预测
车辆行驶过程中，利用主动转向的方式躲避前方障碍物。
主要利用安全距离进行判断，并利用各种控制算法模型进行车辆转向控制。
所有资料包括：
1、相关问题的文档分析
2、simulink模型和carsim模型（simulink为2021b carsim为2019）
3、可代转simulink版本（文件中有一个转的2018a版本）
4、均包含simulink文件和cpar文件
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ID:949674906973764小呆的鹅

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AES 主动转向紧急转向避障系统转向避障五次多项式 PID控制纯跟踪控制 MPC控制模型预测

2、simulink模型和carsim模型（simulink为2021b carsim为2019）主要利用安全距离进行判断，并利用各种控制算法模型进行车辆转向控制。3、可代转simulink版本（文件中有一个转的2018a版本）五次多项式 PID控制纯跟踪控制 MPC控制模型预测。车辆行驶过程中，利用主动转向的方式躲避前方障碍物。AES 主动转向紧急转向避障系统转向避障。4、均包含simulink文件和cpar文件。1、相关问题的文档分析。AES-自动紧急转向。
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