基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC 采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数

已于 2022-09-15 10:17:19 修改
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于 2022-09-15 10:17:17 首次发布
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基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC
1.采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数、sigmoid函数、饱和函数，可进行对比分析；
2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建
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永磁同步电机FOC控制无感滑模观测器
Tartaronis的博客
06-10 2430
当我们使用FOC控制电机时，需要获得转子位置和角速度信息，一般我们会利用添加硬件（传感器）的方式去获取电机的转子角度和速度信息（有感控制），但在没有传感器或者一些项目不方便添加硬件的时候，就需要我们利用可直接测量的信息（如三相电流等)，去估算当前的转子角度和电机速度，SMO滑模观测器就是用于是根据系统的外部变量(输入变量和输出变量)的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统，通过测量实际系统的输入输出，可以得到给定系统内部状态的估计值。
同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案
qozcute的博客
08-17 306
具体地，通过将系统状态误差引入到一定的滑模面上，利用滑模面的负反馈作用，实现对系统状态变量的估计和观测，从而达到转速检测的目的。综上所述，同步机无传感滑膜观测器模型加代码作为一种新的同步电机转速检测方式，具有明显的优势。在实际应用中，该模型及其代码将发挥重要的作用，为同步电机的转速检测提供更为可靠、高效的解决方案。传统的同步电机转速检测方式是使用传感器来测量转子位置以及相邻两个位置之间的时间差，但这种方式会带来额外的硬件成本以及安装难度。接下来，我们将对同步机无传感滑膜观测器模型的代码进行详细分析。
PMSM永磁同步电机FOC无感控制——滑模观测器+PLL锁相环模型
04-26
由于现代永磁同步电机控制原理（袁雷编）中缺少锁相环无感模型，特此供大家参考
磁同步电机无感foc位置估算源码 无刷直流电机无感foc源码，无感foc算法源码
m0_66922037的博客
02-09 1103
磁同步电机无感foc位置估算源码 无刷直流电机无感foc源码，无感foc算法源码 1。速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位，能非常直观的了解无感控制电机模型，使用简短的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。提供完整的观测器文档，供感您参考。观测器是磁链观测器。 2。程序使用了ti的foc框架，观测器使用磁链观测器，代码源码，开源的。 代码注释多，可读性很好，变量取名易懂，标注了单位，模块间完全解耦 3。多年经验的工程师写磁链法无感位置控制代码，提供ti平台或at32平台工程源码 4。电流环pi参
【永磁同步电机（PMSM）】 9. 滑模观测器（SMO）的算法与仿真
最新发布
youcans的博客
10-07 958
无传感器 FOC 方法基于永磁同步电机的数学模型，利用永磁同步电动机的定子电流和电压计算反电动势空间矢量，间接获取转子角度和转速信息。 滑模观测器（Sliding Mode Observer, SMO）通过 PMSM 的给定电流和反馈电流的误差来设计滑模观测器，重构电机的反电动势，估计转子速度。
stm32 滑膜观测器+PLL 锁相环 FOC 无感无刷电机控制
richardgann的博客
06-18 1万+
用锁相环控制系统替代串通的滑模观测器系统，通过滑模增益和反电动势的估算来减小系统误差与抖动，并根据锁相环控制系统推导出转角和转速公式，通过搭建的仿真模型可以看出，在PLL滑模观测器转速突变的情况下，能及时快速跟踪电机的实际转速和转角变化，通过PLL的滑模观测器比反正切的控制方法精准度更高，动态性能更好以及鲁棒性更强，可以满足电机实际控制性能的要求。上一期为大家介绍了滑膜观测器正反切的应用案例，收到不少小伙伴的反馈是否有PLL的案例，大概看了一下网上的资料，讲理论的很多，能转化成源码的几乎没有。
FOC之PLL锁相环
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ShawnChan的博客
09-13 1万+
锁相环PLL： 为了对基准信号与反馈信号进行频率比较，二者的相位必须相同且锁住，任何时间都不能改变，这样才能方便的比较频率，所以叫锁相（Phase Locked） 为了快速稳定输出系统，整个系统加入反馈成为闭环，所以叫环（Loop） FOC中的锁相环： eα、eβ为反向电动势，ωr为转子角速度，θr 为转子位置角。 FOC中锁相环的作用： ...
无感foc 采用smo加pll的方案，工业使用代码，非开发板，ti例程之类的
2301_77172932的博客
03-22 698
采用smo加pll的方案，工业使用代码，非开发板，ti例程之类的。赠送smo仿真(仿真一个是反正切，一个是锁相环)。主控dsp28035，学习滑膜和锁相环的好资料。
永磁同步电机无感FOC滑膜观测器（SMO）
qq_28149763的博客
04-11 3799
滑模变结构控制是进行非线性系统分析与设计的一类普遍的方法，最早由前苏联学者 Vadim Utkin 提出，该方法能够实现系统降阶，同时具有对系统建模不确定性、外部扰动鲁棒性强，易于工程实现的优点。滑模变结构控制方法 是一种特殊的非线性控制，它能够迫使系统按照人为设定的“滑动模态”运动， 且该滑动模态的运动方程仅取决于所选择的切换函数，与系统无关。然而， 由于惯性原因，滑模变结构控制系统不可避免的出现抖振问题，如何有效削弱抖振现象成为当前的研究热点。
永磁同步电机无速度算法--基于同步坐标系的滑模观测器SMO
m0_45796409的博客
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根据永磁同步电机（PMSM）旋转坐标系下数学模型，可得定子电流方程为：式中，Ed=0、Eq=we*Ψf分别为dq轴下的感应电动势；Ψf为永磁体磁链为了获得感应电动势的值，可将式（1）改写为：其中对上两式作差，可得到电流误差系统状态方程为:将电流误差系统状态方程写成向量形式为:利用滑模观测器对电流进行估计，滑模面函数定义为:因此可得采用锁相环 PLL技术能实时跟踪转子位置和信息。
基于两种坐标系的超螺旋滑模观测器的永磁同步电机pmsm无位置（速度）传感器控制模型 支持 dq旋转坐标系和静止坐标系建立smo
09-12
基于两种坐标系的超螺旋滑模观测器的永磁同步电机pmsm无位置（速度）传感器控制模型 支持 dq旋转坐标系和静止坐标系建立smo 引入二阶滑模超螺旋算法替代一阶滑模 dq坐标系引入锁相环PLL估计转速及转子位置 有效削弱抖振 赠送超螺旋滑模搭建推导文档及相关参考资料 仿真模型
PMSM永磁同步电机同步旋转坐标下SMO+PLL无感仿真模型
06-17
本文将深入探讨PMSM在同步旋转坐标系下的滑模观测器（SMO）和锁相环（PLL）结合的无感仿真模型。 首先，同步旋转坐标系（d-q坐标系）是电机控制中的重要概念。它是一种相对于电机转子磁场定向的坐标系，能够简化...
永磁同步电机矢量控制中的双闭环是什么意思_STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析...
weixin_39678103的博客
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电机在各种应用中，都是最广泛、最核心的存在。随着传统应用转变翻新、新兴应用层出不穷，这几年的电机界，如果不会FOC，都不好意思说自己是做电机的。八月底，在电堂联合ST举办的“STM32 TALK - 电机控制私享会”上，艾思科技作为STM32的深度合作伙伴，汇集梳理多年电机应用方面的知识、经验和技巧，为大家总结出下文。1、电机控制方案的分析与选择在永磁电机的无感控制策略中，主要有两大类：（1）无感...
【电机控制】PMSM无感FOC控制（八）锁相环（PLL）的应用
Cyber.L的博客
12-24 9094
介绍了锁相环在滑模观测器中的应用。滑膜观测器由于变结构系统因为自身的机理，在控制系统到达滑动平面时会产生抖振现象，使得反电动势这一观测量也存在高频抖振，直接通过简单的数值运算提取转子角度和速度的话，会将反电动势中的抖振引入到数值计算中，致使转子估计速度及位置也同样存在抖振，从而使得估计误差较大。为了消除滑膜观测器的抖振，实际应用中通常会把滑模观测器与锁相环结合起来使用，从而达到观测器估算转子转速的目的。
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大厂成熟的无感FOC代码。
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目前，在搭建仿真模型时大多采用的是连续时间系统，在实际过程中，由于控制 器的实现方式都是采用数字控制方式，所以为了能够更好地使用计算机仿真来指导 实践，采用离散时间系统搭建仿真模型是相对准确的。作为刚入门的小白，学到了永磁同步电机smo控制，因为找不到smo加pll控制在离散域下，在这里，写一篇文章帮助刚入门的人，如果有问题，忘给予更正。主要不懂的我觉的还是调参，如果大家有问题，可以反应，我会出一篇关于速度环，电流环，滑膜，pll，有关参数调节。这是离散域下的滑膜观测器，可以按照书上搭建，
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