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爱尔兰的楠小楠
西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室组建的拔尖创新人才培养试验班——“智能系统与智慧服务”创新实践班（Intelligent System and Smart Service Innovation Practice Class，简称IPCS）10班班长，西南科技大学航空航天学社电子组组长，首届川渝科普大会“优秀志愿者”，大一时期获得全国电子大学生设计大赛四川赛区三等奖，获西南科技大学科技创新奖。
学习方向：ROS机器人操作系统，旋翼无人机，嵌入式开发等
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ROS的最简单安装——鱼香一键安装
对于初学者来说，最难的关卡莫非是开发环境的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程，适用于18.04及以后的Ubuntu系统版本，大大缩减了初学者搭建ROS环境的时间。原创 2023-12-29 01:31:04 · 15678 阅读 · 31 评论 -
Linux操作系统基本命令组成与常用命令
本篇博客主要介绍了Linux操作系统基本命令组成与常用命令，以供Linux初学者参考借鉴。命令的组成：命令+参数名参数值关机操作命令：shutdown-h【时间】时间为now表示立刻关机，若为2则为两分钟后关机。或者直接poweroff.重启操作命令：shutdown-h【时间】或者reboot退出用户命令：exit切换用户命令：su待切换的用户名，输入回车后需要输入该用户的密码。查看当前目录的命令：pwd—显示当前位置路径。切换目录命令：cd。原创 2023-12-29 00:40:02 · 926 阅读 · 1 评论 -
欧拉角与姿态解算
常用的姿态表示方法有欧拉角、方向余弦矩阵、四元数这几种。欧拉角表示方法采用来表示飞行器的姿态，其中为滚转角，为俯仰角和为航向角，表示飞行器首先航向偏转角度，再俯仰角度，然后机体滚转角度得到的姿态。方向余弦矩阵通过机体坐标和地面坐标的转换矩阵（DCM, Directional Cosine Matrix）来表示机体的姿态。四元数通过四个元数来表示飞行器全方位的姿态，它的特点是表征方式简洁，并且没有奇异点。机体坐标系1.欧拉角->方向余弦矩阵其中，原创 2023-12-29 00:15:11 · 1999 阅读 · 1 评论