最近在学习HAL库的时候,遇到了加入printf函数的重定向导致代码无法正常运行的情况。
通过自己的调试与查阅资料最终将这个问题解决。
这里主要是涉及到了一个半主机模式的问题。接下来我就详细的讲讲这个问题的解决方案(也就是使用微库法,或者使用代码法)。
一、printf函数支持
1.避免使用半主机模式:两种方法:微库法、代码法
2.实现fputc函数实现单个字符输出
1.半主机模式简介
用于 ARM 目标的一种机制,可将来自应用程序代码的输入/输出请求传送至运行调试器的主机。简单说,就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出,一般我们不使用半主机模式。具体半主机模式的介绍可以查看参考链接。
2.微库法
在魔术棒->Target选项卡,勾选【Use Micro LIB】,即可避免半主机模式。
3.代码法
1个预处理、 2个定义、3个函数。
1.#pragma import(__use_no_semihosting),确保不从C库中使用半主机函数;
2.定义:__FILE结构体,避免HAL库某些情况下报错;
3.定义: FILE __stdout,避免编译报错;
4.实现:_ttywrch、_sys_exit和_sys_command_string等三个函数。
AC5和AC6不使用半主机模式稍有差异,详见源码
4.微库法VS代码法
推荐使用代码法,正点原子源码已做好。
二、代码部分
1.使用微库
1)在魔术棒–>target下勾选use microlib。
2)添加include <stdio.h>在<main.h>里面
3)在main.c或usart.c预编译如下代码
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);//阻塞方式打印
return ch;
}
2.使用代码法
在main.c或usart.c预编译如下代码
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (uint8_t) ch;
return ch;
}
#endif
三、相关解释
printf重定向到串口就必须关闭半主机模式。半主机模式简而言之就是将电脑的键盘和显示屏作为(scanf,printf)输入输出外设。第一种方法使用微库将默认关闭半主机模式,但微库会使代码量优化减少,可能造成代码的稳定性降低,微库是面向深层嵌入式开发的(这句话可能是说微库是面向最终产品的,做实验与练习没必要用)。而第二种方法直接手动取消半主机模式,更加方便。