STM32-HAL库关于printf函数重定向的问题

最近在学习HAL库的时候,遇到了加入printf函数的重定向导致代码无法正常运行的情况。

通过自己的调试与查阅资料最终将这个问题解决。

这里主要是涉及到了一个半主机模式的问题。接下来我就详细的讲讲这个问题的解决方案(也就是使用微库法,或者使用代码法)。

一、printf函数支持

1.避免使用半主机模式:两种方法:微库法、代码法
2.实现fputc函数实现单个字符输出

1.半主机模式简介

        用于 ARM 目标的一种机制,可将来自应用程序代码的输入/输出请求传送至运行调试器的主机。简单说,就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出,一般我们不使用半主机模式。具体半主机模式的介绍可以查看参考链接。

参考链接:http://t.csdn.cn/sReeP

2.微库法

在魔术棒->Target选项卡,勾选【Use Micro LIB】,即可避免半主机模式。

3.代码法

        1个预处理、 2个定义、3个函数。

1.#pragma import(__use_no_semihosting),确保不从C库中使用半主机函数;
2.定义:__FILE结构体,避免HAL库某些情况下报错;
3.定义: FILE __stdout,避免编译报错;
4.实现:_ttywrch、_sys_exit和_sys_command_string等三个函数。
AC5和AC6不使用半主机模式稍有差异,详见源码

4.微库法VS代码法

  推荐使用代码法,正点原子源码已做好。

二、代码部分

1.使用微库

1)在魔术棒–>target下勾选use microlib。

2)添加include <stdio.h>在<main.h>里面
3)在main.c或usart.c预编译如下代码

#ifdef __GNUC__
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
 #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
 HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);//阻塞方式打印
  return ch;
}

2.使用代码法

在main.c或usart.c预编译如下代码

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
                
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (uint8_t) ch;      
	return ch;
}
#endif     

三、相关解释

        printf重定向到串口就必须关闭半主机模式。半主机模式简而言之就是将电脑的键盘和显示屏作为(scanf,printf)输入输出外设。第一种方法使用微库将默认关闭半主机模式,但微库会使代码量优化减少,可能造成代码的稳定性降低,微库是面向深层嵌入式开发的(这句话可能是说微库是面向最终产品的,做实验与练习没必要用)。而第二种方法直接手动取消半主机模式,更加方便。

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### 回答1: 在使用STM32 HAL库时,可以通过重定向标准输出流的方式使用printf函数。具体步骤如下: 1. 在main函数中调用HAL库提供的函数HAL_InitTick(),以初始化系统时钟。 2. 在main函数中调用HAL库提供的函数HAL_UART_Init(),以初始化UART串口通信。 3. 在main函数中调用HAL库提供的函数HAL_UART_MspInit(),以配置UART串口通信的GPIO引脚。 4. 在main函数中调用HAL库提供的函数fopen(),以打开标准输出流。 5. 在main函数中调用HAL库提供的函数freopen(),以重定向标准输出流到UART串口通信。 6. 在需要输出信息的地方,使用printf函数进行输出。 需要注意的是,使用printf函数会增加程序的代码大小和运行时间,因此在实际应用中需要根据具体情况进行考虑。 ### 回答2: STM32是一种嵌入式系统微控制器,STMicroelectronics公司推出的STM32 HAL库提供了许多方便函数来方便地管理芯片硬件资源。然而,STM32 HAL库不支持标准的stdio.h中的printf函数,这对于开发者来说是一个非常恼人的问题。本文将解释如何在STM32 HAL库中使用printf函数,并提供一些实际的代码示例。 使用printf函数 使用printf函数必须设置好串口或者USB虚拟串口。虚拟串口需要使用满足CDC或者VCP规范的USB转串口芯片硬件。这里介绍使用串口的方法。 步骤1:初始化USART2串口设备 void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 步骤2:添加头文件 添加头文件#include "stdio.h" 步骤3:重定向_C使用的I/O到串口函数 int __io_putchar(int ch){ HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); return ch; } int __io_getchar(void){ uint8_t ch = 0; HAL_UART_Receive(&huart2, &ch, 1, HAL_MAX_DELAY); return ch; } 步骤4:PRINTF使用到串口 下面的代码演示了如何在STM32 HAL库中使用PRINTF函数: #include "main.h" int main(void){ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_USART2_UART_Init(); printf("Hello World!\n\r"); while (1){} } 总结 通过重定向printf流到UART串口,可以方便地在开发STM32中使用printf输出调试信息。但使用printf有一定的缺点,它是在实时系统中使用的较为耗时函数。这是因为printf函数必须解析格式字符串,并调用适当的转换函数。为了避免这个问题,最好使用半主动的方法使用日志输出,例如printf之类的函数,通过缓冲区进行输出,或将输出设置为仅在发现问题时才进行输出。这样可以提高代码执行效率,同时也可以提供相应的实时能力。 ### 回答3: STM32 HAL库是一套由STMicroelectronics公司推出的一种开发工具,能够简化STM32系列单片机的应用程序开发过程。在HAL库中,使用printf函数能够方便的打印各种数据信息,但是在使用printf函数之前,需要进行一些配置。 首先,在使用printf函数之前,需要配置USART串口通信的参数,例如波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等,这些参数需要根据具体的串口硬件进行设置。我们可以在MX_GPIO_Init函数中配置串口管脚的引脚和模式,在MX_USART2_UART_Init函数中配置USART串口通信的参数。 其次,需要开启printf函数的内存输出模式。在代码中,我们需要加入一行语句“setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);”,这样可以将输出重定向到内存中。这是因为,printf函数默认是将数据输出到stdout流中,而stdout流默认是以缓存方式进行输出,需要使用setvbuf函数进行缓存设置,这里我们将缓存区设置为NULL,表示不进行缓存,直接输出到内存中。 最后,还需要编写一个函数putchar(或者重定向printf函数),将输出的数据读取出来,发送到串口中进行实际输出。我们可以在主程序中编写一个简单的死循环,循环中调用putchar函数,将内存中的数据读取出来,发送到串口中实现实际输出。 综上所述,使用printf函数需要进行串口通信的参数配置、内存输出模式设置和实际输出函数编写。这些步骤都比较繁琐,但是通过HAL库的封装,大大简化了代码编写的复杂性,提高了开发效率。除了printf函数HAL库还包含其他丰富的函数库,可以方便的进行GPIO控制、定时器设置、中断处理等功能,适用于各种STM32系列单片机应用程序开发。

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