ROS的最简单安装——鱼香一键安装

引言

        对于初学者来说，最难的关卡莫非是开发环境的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程，适用于18.04及以后的Ubuntu系统版本，大大缩减了初学者搭建ROS环境的时间。

一、小鱼的大佬的一键配置

        打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

        然后会出现以下界面：

       接着 ，输入数字5，回车，一键配置系统源

        输入数字2，回车，更换系统源并清理第三方源

         输入数字1，回车，添加ROS/ROS2源

        到这里，系统源就更换并且添加完毕了，有些出现的安装不成功有部分原因就是没有更换系统源。

二、一键安装

        打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

        然后我们输入 1 一键安装 –> 不更换源安装 –> 选择你ubuntu版本对应的ros版本 –> 进行安装

        安装完成后新建一个终端，打开输入

roscore

        终端完成后 会显示 [/rosout], 这样成功了一半

        再新建第二个终端，输入

rosrun turtlesim turtlesim_node

        它会打开一个屏幕的小乌龟在中间，成功了

        再建第三个终端，输入：

rosrun turtlesim  turtle_teleop_key

        鼠标要在第三个终端，就可以通过按下键盘的 ↑ ↓ ← →键来对小海龟进行控制了。

        安装完成

三、配置rosdep

        打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

        再输入 3 就一键配置了

        注意，如果出现了“输入以下XXX指令完成更新"就按照终端中出现的指令进行更新即可。

        完成

四、更新系统环境

        这里我们还是用小鱼的大佬的 一键配置

        打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

        再输入 4 就一键配置了

        完成

到这里，我们的ROS安装完成了，是不是大大缩减了搭建ROS环境的时间呢。

这里补充一下，如果有想要做ROS集群，多机通信，主从机通信的小伙伴，可以看看我以下的两篇文章，其中的功能包是全开源的，欢迎在两篇文章下面提出问题和建议！作者基本都会及时回复！谢谢！

ROS多机集群组网通信（二）——ROS多机通信功能包-Multibotnet

ROS多机集群组网通信（三）——Ubuntu Ad-Hoc 组网通信配置指南