ROS的最简单安装——鱼香一键安装

已于 2025-04-08 12:58:55 修改
阅读量8w 收藏 865
点赞数 256
分类专栏： 无人机开发 文章标签： 机器人 无人机
于 2023-12-29 01:31:04 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73745340/article/details/135281023
版权

引言

        对于初学者来说，最难的关卡莫非是开发环境的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程，适用于18.04及以后的Ubuntu系统版本，大大缩减了初学者搭建ROS环境的时间。

一、小鱼的大佬的一键配置

        打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

        然后会出现以下界面：

       接着 ，输入数字5，回车，一键配置系统源

        输入数字2，回车，更换系统源并清理第三方源

         输入数字1，回车，添加ROS/ROS2源

        到这里，系统源就更换并且添加完毕了，有些出现的安装不成功有部分原因就是没有更换系统源。

二、一键安装

        打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

        然后我们输入 1 一键安装 –> 不更换源安装 –> 选择你ubuntu版本对应的ros版本 –> 进行安装

        安装完成后新建一个终端，打开输入

roscore

        终端完成后 会显示 [/rosout], 这样成功了一半

        再新建第二个终端，输入

rosrun turtlesim turtlesim_node

        它会打开一个屏幕的小乌龟在中间，成功了

        再建第三个终端，输入：

rosrun turtlesim  turtle_teleop_key

        鼠标要在第三个终端，就可以通过按下键盘的 ↑ ↓ ← →键来对小海龟进行控制了。

        安装完成

三、配置rosdep

        打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

        再输入 3 就一键配置了

        注意，如果出现了“输入以下XXX指令完成更新"就按照终端中出现的指令进行更新即可。

        完成

四、更新系统环境

        这里我们还是用小鱼的大佬的 一键配置

        打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

        再输入 4 就一键配置了

        完成

到这里，我们的ROS安装完成了，是不是大大缩减了搭建ROS环境的时间呢。

这里补充一下，如果有想要做ROS集群，多机通信，主从机通信的小伙伴，可以看看我以下的两篇文章，其中的功能包是全开源的，欢迎在两篇文章下面提出问题和建议！作者基本都会及时回复！谢谢！

ROS多机集群组网通信（二）——ROS多机通信功能包-Multibotnet

ROS多机集群组网通信（三）——Ubuntu Ad-Hoc 组网通信配置指南

ROS/ROS2-Ubuntu安装ros（一键搞定）
m0_47313541的博客
10-16 1554
话不多说，直接终端输入如下指令\n\n回车之后系统会自动安装ros。这几天在安装ros，然后发现可以一键安装，
鱼香肉丝ros一键安装.docx
06-07
要在ROS（机器人操作系统）中安装鱼香肉丝（FishEye）软件包，你需要执行一系列步骤来下载、编译和安装软件包。这里简要概述一下安装的步骤： 步骤 1: 安装ROS 首先，确保你已经正确安装了ROS。如果你还没有安装ROS，可以根据你的操作系统版本从官方网站下载并按照指南进行安装。 步骤 2: 创建工作空间 在你的ROS工作空间中创建一个新的软件包目录。你可以使用catkin_create_pkg命令创建一个新的软件包。 bash catkin_create_pkg my_package_name rospy roscpp 步骤 3: 下载鱼香肉丝软件包 从鱼香肉丝软件包的官方源或GitHub仓库中获取软件包的源代码。你可以使用git命令来克隆软件包的仓库。 bash git clone <fish_eye_package_repository_url> 步骤 4: 编译软件包 进入你的ROS工作空间目录，并使用catkin_make命令来编译软件包。 bash cd ~/catkin_ws catkin_make 步骤 5: 设置环境变量 在你的~/.bashrc文件中添
鱼香肉丝ROS一键安装
热门推荐
weixin_46123033的博客
06-11 2万+
鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具，快速地在Ubuntu系统上安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）。由于“鱼香肉丝”并非与ROS安装直接相关的术语，我猜测这里可能是对某个特定ROS安装脚本或工具的误称或简称。不过，我可以基于常见的ROS一键安装方法和参考文章中的信息，为你提供一个清晰的ROS一键安装流程。另外，安装ROS时还需要考虑你的Ubuntu版本和硬件兼容性。确保你的Ubuntu版本与所选的ROS版本兼容，并根据需要安装额外的硬件驱动或依赖项。
Ubuntu20.04一键安装ROS脚本指南
最新发布
CTwinkle的博客
03-15 977
通过以上步骤，我们成功在 Ubuntu 20.04 上安装了 ROS Noetic。在安装过程中，请务必仔细按照每一步的说明进行操作。如果遇到问题，可以参考 ROS 官方文档或者在相关的技术论坛上寻求帮助。安装完成后，你就可以开始利用 ROS 强大的功能进行机器人项目的开发了，祝你在机器人开发的道路上取得成功！
一键安装ROS和rosdep(NO 墙)
养牛青年的博客
04-19 2万+
前言 本文介绍“鱼香 ROS”的一键安装ROS和rosdep的过程，rosdep的安装和使用将不会受到网络限制的影响，可以帮你轻松愉快地安装整套ROS。 虚拟机：Vmware16.0 pro Ubuntu：buntu 20.04.3 LTS(鱼香 ROS的一键安装程序不受Ubuntu版本影响，其他版本也可用) 一、鱼香 ROS网址 直接点击：鱼香 ROS 二、使用方式 打开鱼香ROS的网址，直接选择下图中的“一键安装系列” 在弹出页面中，复制下图中的命令： 将该命令输入Ubuntu命令终端，可得到：
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（一）ROS2入门篇——从Ubuntu操作系统开启
qq_44703886的博客
12-31 2736
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（一）ROS2入门篇——从Ubuntu操作系统开启
ROS安装——鱼香一键安装
kjb655的博客
10-20 1万+
的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程。对于初学者来说，最难的关卡莫非是。
鱼香肉丝ros一键安装.rar
06-07
鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具，快速地在Ubuntu系统上安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）。由于“鱼香肉丝”并非与ROS安装直接相关的术语，我猜测这里可能是对某个特定ROS安装脚本或工具的误称或简称。不过，我可以基于常见的ROS一键安装方法和参考文章中的信息，为你提供一个清晰的ROS一键安装流程。 以下是一个基于鱼香ROS一键安装脚本的ROS安装步骤（注意：由于我无法直接访问实时更新的网站内容，以下步骤可能需要根据实际情况进行微调）： 下载并运行安装脚本 打开Ubuntu终端。 输入以下命令下载并运行鱼香ROS一键安装脚本： bash wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 配置系统源 脚本运行后，根据提示输入数字进行系统源的配置。 例如，输入数字5以一键配置系统源，输入数字2以更换系统源并清理第三方源。 添加ROS/ROS2源 根据提示，输入数字1以添加ROS或ROS2的源。 选择与你的Ubuntu版本对应的ROS版本（如Kinetic、Melo
鱼香ROS 一键安装
qq_46056247的博客
03-08 1万+
ros安装
ROS学习笔记（二）：鱼香ROS — 超便捷的一键安装/配置/换源指令（Ubuntu/ROS/ROS2/IDE等）
HYH的博客
09-25 9090
鱼香ROS开发的一键安装命令，降低了环境配置与ROS开发的复杂性，让更多的开发者能够快速上手，而不是耗费时间在环境配置上。
一键安装ROS
2401_84271379的博客
02-10 8045
安装ros
鱼香ROS一键安装命令（支持微信、docker、ros等）
Cristina的博客
12-04 3413
按照指定的数字选择即可。
名为“鱼香肉丝”的ROS包，用于一键安装步骤
01-20
鱼香肉丝ros一键安装
跟着鱼香学ROS2（自学记录2）——ROS2安装与初步使用
weixin_50603526的博客
01-01 3560
网上已经有很多很多关于ROS2的教程，本人由于个人兴趣跟着鱼香老师的视频学习，原视频讲的非常详细，建议各位看官有时间可以一步步跟着做一遍，这里的文章是为了记录个人的自学过程，类似于备忘录的存在，如有遗漏和意见请指正，本人会尽可能把每一步记下来。
ROS学习----依据ROS入门教程，整理的ROS命令
answerMack的博客
03-14 5404
文章目录ROS命令学习文件系统介绍ROS文件系统工具命令：rospack，rosstack roscd，rosls创建ROS程序包命令：roscreate，catkin程序包结构，catkin_create_pkg，package.xml讲解编译ROS程序包命令：rosmake， catkin_make，（src 、devel 、build）ROS节点命令： ROS 图（graph）概念， cho...
ROS一键安装
flsxyw的博客
01-24 2038
鱼香ROS编写： wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros ros init及ros update： sudo pip install rosdepc 如果显示没有pip可以试试pip3： sudo pip3 install rosdepc 如果pip3还没有: sudo apt-get install python3-pip sudo pip install rosdepc 最后：
鱼香ROS一键安装ROS1和ROS2
Hygge_WYY的博客
01-17 3704
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
ROS安装教程（鱼香ROS快捷版）
yitiaoxiaolu的博客
04-02 4203
对于初学者来说，ROS的安装往往是一个令人头疼的问题，复杂的步骤和网络问题常常成为入门的第一道障碍。为了让大家能够轻松地跨过这道门槛，本博客旨在提供一个简明扼要的ROS安装指南，向大家强烈安利鱼香ROS一键安装，让大家能够快速搭建起自己的ROS工作环境。本文主要是记录ROS的快捷安装过程，避免花费太多时间在ROS安装上，网络问题确实很让人头疼，使用鱼香ROS的安装包确实可以十分有效的避免这些问题，这是鱼香ROS的官网。最后提醒一下，安装过程中注意根据自己Ubuntu系统版本更改ROS的安装版本。
鱼香ros一件安装 full
03-08
### ROS 完整安装教程 #### 选择合适的ROS2版本 对于不同需求可以选择不同的ROS2版本。桌面安装包含了完整的功能集，适合大多数开发者使用；而基础安装则更适合资源有限或不需要图形界面的情况。 - **桌面安装（推荐）**：此选项不仅提供核心组件还附带了RViz可视化工具以及一系列演示和教程程序。通过执行如下命令完成安装： ```bash sudo apt install ros-humble-desktop ``` - **ROS-Base 安装（基本配置）**：如果仅需通信库、消息包及命令行工具而不必在意GUI应用的话，则可以考虑这个精简版： ```bash sudo apt install ros-humble-ros-base ``` 上述两种方式均适用于Humble版本[^1]。而对于Galactic版本而言同样存在类似的区分，其对应的安装指令分别为`ros-galactic-desktop` 和 `ros-galactic-ros-base` [^2]. #### 开发环境准备 (可选) 为了提高开发效率还可以额外安装一些辅助性的软件包，在某些情况下这些可能是必需品。不过这部分并非强制要求，可以根据个人喜好决定是否要加入到自己的环境中去: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y ``` 接着可根据具体项目的需求来挑选并添加更多实用工具。 #### 验证安装成功与否 最后一步是要确认整个过程顺利完成。可以通过启动一个简单的节点测试网络连接状况或是尝试运行预置的例子来看看一切是不是都在正常工作着。 ```python import rclpy from rclpy.node import Node class MinimalPublisher(Node): def __init__(self): super().__init__('minimal_publisher') def main(args=None): rclpy.init(args=args) minimal_publisher = MinimalPublisher() rclpy.spin(minimal_publisher) minimal_publisher.destroy_node() rclpy.shutdown() if __name__ == '__main__': main() ``` 以上Python脚本创建了一个最简易的消息发布者实例.
评论 98
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

爱尔兰的楠小楠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值