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Communication_Stack
文章平均质量分 66
.小白一枚.
这个作者很懒,什么都没留下…
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[.小白一枚.]Autosar_输入文件_1_DBC文件编辑(查漏补缺)
A2:右键Message,New一个新的Signal Group,给信号组分配信号时,直接将所属该信号组的信号长按然后拖到Message,再从Message拖到Group,(工具不支持直接拖给信号组,相当于Signal映射的Msg,而Signal Group只是给信号统一分配在一起管理)A1:Signal 添加到对应的 Messages里,在已映射的Message下右键Signal,Edit Mapped Signal到Rx Signals里后,该Message会自动被识别为Rx Message。原创 2024-04-19 17:59:27 · 215 阅读 · 1 评论 -
Can通信栈_通信模式管理
状态,等待Communication Allowed的触发信号,只有 “CommunicationAllowed=TRUE” 才能将通信模式转换为FULL_COM,如果没有Allowed的使能,则FULL_COM请求不会被执行;Autosar的分层架构上看,user向ComM请求通信,而真正干活的是NM和CanSM,ComM就是将用户的请求传达给NM和CanSM模块。CanSM切换的是总线模式,下层模块为CanIf,调用CanIf提供的接口对can控制器和can收发器的模式进行切换,详细状态及子状态见。原创 2024-01-04 17:02:00 · 1046 阅读 · 1 评论 -
Autosar 通信栈【Communicate Stack】-1 报文的收发(COM层process详解)
这一篇只简单的理一下,Autosar架构下,Can报文的收发流程和参与的模块。原创 2023-12-27 15:51:22 · 2118 阅读 · 3 评论