【Autosar下的】休眠与唤醒

问题

        说到休眠与唤醒，有这样的疑惑，到底是指网络，还是ECU的休眠唤醒呢？网络管理的休眠唤醒和ECU的休眠唤醒又有什么关系呢？下面说一下个人理解

个人理解

        从唤醒角度上看，网络唤醒就是在收到有效唤醒事件，比如接收到网络管理报文，网络被激活，报文正常收发，这些的前提是ECU已经是醒着的状态；当没有有效唤醒事件后，网络进入Bus Sleep Mode，ECU进入休眠状态，

那ECU休眠都做了什么？：

休眠发起人是BswM，而执行者是EcuM，进入休眠状态有三个步骤，详细步骤可以看

【小猫爪】AUTOSAR学习笔记14-EcuM模块 原文链接：https://blog.csdn.net/Oushuwen/article/details/129362414

ECU的唤醒源：本地唤醒（ign），远程网络唤醒（Can）

网络唤醒需要ecu有正常的报文收发能力，此时CanTrcv和CanController两个模块都需要启动，

 CanTrcv一般会在程序初始化时进入正常工作模式，而CanController则是在EcuM调用EcuM_StartWakeupSources里调用CanSM_StartWakeupSource，将NetWork current BSM state设置为CANSM_BSM_WUVALIDATION，将硬件状态设置为正常工作态，此时硬件就可以接收到网络上的报文，然后调用CanIf_CheckValidation校验唤醒源事件是否合法；

        所以在远程can网管报文唤醒源下，在调用CanIf_CheckValidation前先调用CanSM_StartWakeupSource，打开Controller，

依据ECU的休眠步骤，sleep分为两种模式，Halt和Poll模式，Halt模式就是在此模式下不在执行任何代码，只有唤醒中断会将ecu重置于run状态，并且触发唤醒重启步骤；Poll模式下仍然在执行代码，轮询检查是否有唤醒源，调用函数为EcuM_CheckWakeup，发生发生唤醒事件后唤调用EcuM_SetWakeupEvent()通知 EcuM，在EcuM_SetWakeupEvent中将唤醒源的状态设置为pending，然后就会调用EcuM_StartWakeupSources，参考上面步骤，

总流程为EcuM_MainFunction -->EcuM_StartWakeupSources --> CanSM_StartWakeupSource-->EcuM_CheckValidation --> CanIf_CheckValidation -->读取网路唤醒源标志 --> 如果唤醒源标志置位则调用EcuM_ValidateWakeupEvent；