[.小白一枚.]Autosar_CanDriver_2_波特率与采样点配置

现已知：

1、采样点为  80%

2、fCAN （can时钟频率）设置为 20MHz

3、BRP（波特率分频系数） 设置为  1

4、波特率  500KBaud

配置以下参数

 由已知可得：

位时间:   1/波特率 = 1/500 KBaud = 2 us/Bit

时间量子 Tq ： （1+1） / fCAN = 2 / 20 us = 0.1 us

注：英飞凌芯片手册：

位时间 / Tq = 20，则每个Bit由20个Tq组成；

在Vector的配置工具中, 定义PropSeg+Seg1 = TSeg1, Seg2 = TSeg2

则根据采样点计算公式 (1 +  TSeg1)/(1+Tseg1+Tseg2) = 80%，得出

TSeg1 = 15

Seg2 = 4 

SJW = SJW <= 3 or MIN（Seg1 ，Seg2）

SJW = 3；【有文章说拿（Seg2 - 1）和3比较，选最小的，范围2~4 Tq】

【文章为个人理解，仅供参考】