[闲于修]Autosar_OS学习笔记_1 入门术语扫盲
在实时操作系统(RTOS)中,任务是一个更细粒度的运行实体,它可以是一个轻量级的进程或一个线程,拥有特定的优先级和运行状态。①运行状态(Running):处于运行状态时,CPU资源被分配给该任务,该任务的指令被执行。在操作系统当中,任务为用户函数的执行提供了框架,是用户函数的载体,操作系统通过调度器来管理任务的先后执行顺序,为任务提供了异步执行和并发执行的管理机制。在AUTOSAR OS中,中断的优先级始终高于任务的优先级,即最低优先级的中断都可以打断最高优先级的任务,即使该任务不可抢占也不例外。
原创
2024-01-18 11:11:49 ·
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