51单片机I2C通信协议

一.I2C介绍

I2C（Inter-Intergrated Circuit）通信协议是由飞利浦公司开发的一种串行总线，用于连接芯片和其它电路，能够实现简单、低成本的数字通信。51单片机作为一种常用的嵌入式系统芯片，通常采用I2C协议与外部设备通讯。

二.I2C的组成及特点

1.I2C协议使用两条线，即数据线（SDA）和时钟线（SCL），由主机控制总线的时序，从而实现设备之间的数据传输。

2.I2C协议具有以下特点：

（1）双向传输：数据可以在主机和从设备之间双向传输。

（2）多主机共享：多个主机可以共享总线。

（3）从设备寻址：主机可以向多个从设备发送数据，每个设备有一个唯一的地址。

（4）数据传输速率：I2C的数据传输速率通常较慢，最高速率为400kbps。

三、I2C总线传输协议 

1.数据位的有效性规定

只有SCL信号为低电平期间，SDA状态才允许变化，当SCL为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定 。

2.起始信号和停止信号

SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。 

3.I2C字节的接收与应答

每传输一个字节，后面跟随一个应答位。通过将 SDA 线拉低，来允许接收端回应发送端。ACK 为 一个低电平信号，当时钟信号为高时， SDA 保持低电平则表明接收端已成功接收到发送端的数据。
当主机作为发送器件时，如果从机上产生无响应信号（NACK） ，主机可以产生停止信号来退出数据传输，或者产生重复起始信号开始新一轮的数据传输。当主机作为接收器件时，发生无响应信号（NACK） ，从机释放 SDA 线，使主机产生停止信号或重复起始信号。
每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。 

4.总线的寻址

I2C协议通过7位的寻址字节。D7-D1位组成从机的地址；D0位是数据传输的方向位，为“0”时表示主机向从机写数据，为“1”时表示由从机读取数据。

I2C总线的7位寻址过程如下：

1. 发送起始信号：主设备向总线发送起始信号。

2. 发送从设备地址：主设备将7位从设备地址和读/写位发送到总线上，地址格式为“11110XX”，其中“XX”表示从设备的地址。

3. 等待从设备响应：主设备等待从设备对地址的响应。

4. 发送读/写位：主设备向总线发送读/写位，用于指示数据传输的方向。

5. 等待从设备响应：主设备等待从设备对读/写位的响应。

6. 发送数据：如果是写操作，主设备向总线发送要写入从设备的数据；如果是读操作，主设备不需要发送数据，而是等待从设备发送数据。

7. 结束传输：主设备向总线发送停止信号，结束本次数据传输。

四.I2C程序代码

I2C起始信号代码

sbit I2C_SCL=P2^1;
sbit I2C_SDA=P2^0;

void I2C_start(void)//产生I2C起始信号
{
	I2C_SDA=1;
	delay_10us(1);
	I2C_SCL=1;
	delay_10us(1);
	I2C_SDA=0;
	delay_10us(1);//当SCL为高电平时，SDA由高变为低
	I2C_SCL=0;
	delay_10us(1);//准备发送或接收数据
}

I2C停止信号代码

void I2C_stop(void)//I2C停止信号
{
	I2C_SDA=0;
	delay_10us(1);
	I2C_SCL=1;
	delay_10us(1);
	I2C_SDA=1;//当SCL为高电平时，SDA由低变为高
	delay_10us(1);
}

 I2C发送一个字节

void I2C_sendbyte(unsigned char byte)//I2C发送一个字节
{
	unsigned char i;
	I2C_SCL=0;
	for(i=0;i<8;i++)  //循环8次
	{
		I2C_SDA=byte&(0x80>>i);//(高位到低位)依次右移取出每一位放在SDA线上
		I2C_SCL=1;
		delay_10us(1);  
		I2C_SCL=0;
		delay_10us(1);  
		
	}
}

 I2C接收一个字节

unsigned char I2C_receivebyte(void)//I2C接收一个字节
{
	unsigned char i,byte=0x00;
	I2C_SDA=1;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
	I2C_SCL=1;	
	if(I2C_SDA)
	{
		byte|=(0x80>>i);//把byte最高位置1
	}
	I2C_SCL=0;
	delay_10us(1);
}
return byte;
}

 I2C发送应答

void I2C_sendack(unsigned char ack)//I2C发送应答(0为应答,1为非应答)
{
	I2C_SDA=ack；
	I2C_SCL=1;
	delay_10us(1);
	I2C_SCL=0;
	delay_10us(1);
}

I2C接收应答

unsigned char I2C_receiveack(void)//I2C接收应答(0为应答,1为非应答)
{
	unsigned char ack;
	I2C_SDA=1;//释放SDA（主机SDA）
	delay_10us(1);
	I2C_SCL=1;//拉高SCL读取数据位
	delay_10us(1);
	ack=I2C_SDA;//从机SDA
	I2C_SCL=0;
	delay_10us(1);
	return ack;
}