MSP432 外部中断

MSP432P401R基础使用

三、外部中断

MSP432P401R并不是每一个IO口都可以中断，必须参考msp432p401r第17页

port interrupt：端口中断
只有P1到P7所有IO口可以做外部中断

（一）代码

1.gpio.h

• (1)开启外部中断

GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_Px,GPIO_PINx);

• 配置触发方式

GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN4,Edge);

Edge有效值：

GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION//下降沿（从高到低）
GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION//上升沿（从低到高）

• 获取GPIO中断状态

GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_Px);

• 清除GPIO中断标志位

GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_Px,GPIO_PINx);

配合使用

status=GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_Px);
GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_Px,status);

2.interrupt.h

• 开启总中断

Interrupt_enableMaster(void);

• 开启端口中断

Interrupt_enableInterrupt(interruptNumber);

interruptNumber有效值：

INT_PORT1
INT_PORT2
INT_PORT3
INT_PORT4
INT_PORT5
INT_PORT6

（二）一般配置步骤

1. 配置GPIO输入

   GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1); //P1.1
   GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4); //P1.4
   

2. 清除中断标志位

   GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
   GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
   

3. 配置触发方式

   GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
   GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
   

4. 开启外部中断

   GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
   GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
   

5. 开启端口中断

   Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1);
   

6. 开启总中断

   Interrupt_enableMaster();
   

7. 编写中断服务函数

void PORT1_IRQHandler(void)
{
	uint16_t status;
	
	status = GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1);
	GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, status);
	delay_ms(10);//按键消抖
	
	if (status & GPIO_PIN1) //对应P1.1
	{
		if (KEY1 == 0)
		{
			LED_RED_On(); //点亮红灯
			
		}
	}
	if (status & GPIO_PIN4) //对应P1.4
	{
		if (KEY2 == 0)
		{
			LED_RED_Tog();//翻转红灯
			
		}
	}
}

（三）中断优先级管理

详情见技术手册（slau356）82页

• 等级越低，中断优先级越高，也就是说等级0的优先级最高。

• 支持动态调整优先级

• 将优先级分为组优先级和子优先级，组优先级高的是可以打断组优先级低的，组优先级一样时就不会被打断，如果发生了两个组优先级一样的中断，则子优先级高的会先执行，另一个挂起

• 注意，这里的子优先级是硬件优先级，是已经设置好了的，不能更改

详情见msp432p401r第117页，中断号（NVIC INTERRUPT INPUT)越小，子优先级越高

例子：

​ 系统有两个中断，中断A和中断B，中断号分别为1和2。
​ 当不进行中断优先级配置时，组优先级一致，中断号即为中断优先级，中断号小的中断优先级高，所以中断优先级为A>B。假如此时系统正在执行中断B，而中断A发生了，系统会如何处理呢？因为它们组优先级一样，故中断A不能打断中断B，系统会先挂起中断A，待中断B执行完后，再执行中断A；
​ 倘若将中断A的组优先级设置为1，中断B的组优先级设置为2，此时系统正在执行中断B，而中断A发生了，系统会如何处理呢？因为组优先级小的优先级高，所以中断优先级是A>B，故系统打断中断B，执行中断A，待中断A执行完后，再继续执行中断B。

总结：

• 组优先级高的能打断组优先级低的
• 在组优先级一样的情况下，子优先级高的不能打断子优先级低的

1.代码

• 设置组优先级

Interrupt_setPriority(interruptNuber,level);

level：x<<5,x∈[0,7]

只使用高3位，配置时左移5位。

（四）外部中断实验

exti.h

#ifndef __EXTI_H
#define __EXIT_H	 
#include "driverlib.h"
   	 
void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化


#endif

exti.c

#include "driverlib.h"
#include "exti.h"


void EXTIX_Init(void)
{
	//1.配置GPIO输入
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1); //P1.1
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4); //P1.4

	//2.清除中断标志位
	GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
	GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);

	//3.配置触发方式
	GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
	GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);

	//4.5 配置组优先级
	Interrupt_setPriority(INT_PORT1, 1 << 5);
	Interrupt_setPriority(INT_PORT1, 2 << 5);

	//4.开启外部中断
	GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
	GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);

	//5.开启端口中断
	Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1);

	//6.开启总中断
	Interrupt_enableMaster();
}

main.h

#include "driverlib.h"

/* Standard Includes */
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"

int main(void)
{
	
    /* Stop Watchdog  */
    MAP_WDT_A_holdTimer();

    LED_Init();
    EXTIX_Init();
		delay_init();
    while (1)
    {
    }
}

//7.编写中断服务函数
void PORT1_IRQHandler(void)
{
	uint16_t status;
	
	status = GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1);
	GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, status);
	delay_ms(10);//按键消抖
	
	if (status & GPIO_PIN1) //对应P1.1
	{
		if (KEY1 == 0)
		{
			LED_RED_On(); //点亮红灯
			
		}
	}
	if (status & GPIO_PIN4) //对应P1.4
	{
		if (KEY2 == 0)
		{
			LED_RED_Tog();//翻转红灯
			
		}
	}
}