MSP432蓝牙模块实现主从机通信

命运从未公平

已于 2023-07-25 20:54:38 修改

阅读量787

点赞数 15

分类专栏： MSP432P401R 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-07-25 20:01:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73841621/article/details/131924029

版权

MSP432P401R 专栏收录该内容

13 篇文章 9 订阅

订阅专栏

文章目录

MSP432P401R实现HC05蓝牙模块主从机通信

MSP432P401R实现HC05蓝牙模块主从机通信

对HC05蓝牙模块有什么不懂的可以看我这篇博客：HC05蓝牙模块（STM32）

一、进入AT模式更改参数

（一）连接电脑

USB转TTL和蓝牙模块连接好后，插上电脑。（这里仅用4根杜邦线连接即可）
在这里插入图片描述
进入AT模式的两种方法。

方法一：先按住按键不放，再给模块上电。此时LED 2S闪一次，进入AT模式。波特率固定为38400。
方法二：模块直接上电。此时LED灯快闪(1s两次)。再按下按键，模块也会进入AT指令，此时LED还是快闪。这个时候的波特率和自己设置的一样,默认为9600。1位停止位，无奇偶校验。

（二）进入AT模式更改参数

在使用HC05蓝牙模块进行主从机通信前需要更改以下参数

蓝牙角色
先使用AT命令查看蓝牙角色

AT+ROLE?

再将两个蓝牙分别改为一主一从

AT+ROLE=<Param>

Param：参数取值如下：

0——从角色（Slave）

1——主角色（Master）

2——回环角色（Slave-Loop）

默认值：0（从机）

更改将两个蓝牙角色分别改为一主一从，否则无法实现主从机通信

蓝牙密码
在实现主从机通信中，蓝牙的密码必须一致
操作和更改蓝牙角色一样
蓝牙密码默认为1234，建议改为其他密码，防止比赛时误连

查询密码

AT+PSWD?

设置密码

AT+PSWD=<Param>

对于其他参数，可改可不改，不改也没有影响

二、代码解析

（一）串口

在MSP432中蓝牙通信时我使用了串口A1

串口初始化
不懂MSP432P401R串口通信的可以看我的这篇博客:MSP432 串口通信

void uart1_init(uint32_t baudRate)
{
#ifdef EUSCI_A_UART_7_BIT_LEN
	//固件库v3_40_01_02
	//默认SMCLK 48MHz 比特率
	const eUSCI_UART_ConfigV1 uartConfig =
		{
			EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,				   // SMCLK Clock Source
			312,										   // BRDIV = 312
			8,											   // UCxBRF = 8
			1,											   // UCxBRS = 1
			EUSCI_A_UART_NO_PARITY,						   // No Parity
			EUSCI_A_UART_LSB_FIRST,						   // MSB First
			EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,					   // One stop bit
			EUSCI_A_UART_MODE,							   // UART mode
			EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION, // Oversampling
			EUSCI_A_UART_8_BIT_LEN						   // 8 bit data length
		};
	eusci_calcBaudDividers((eUSCI_UART_ConfigV1 *)&uartConfig, baudRate); //配置波特率
#else
	//固件库v3_21_00_05
	//默认SMCLK 48MHz 比特率
	const eUSCI_UART_Config uartConfig =
		{
			EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,				   // SMCLK Clock Source
			312,										   // BRDIV = 312
			8,											   // UCxBRF = 8
			1,											   // UCxBRS = 1
			EUSCI_A_UART_NO_PARITY,						   // No Parity
			EUSCI_A_UART_LSB_FIRST,						   // MSB First
			EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,					   // One stop bit
			EUSCI_A_UART_MODE,							   // UART mode
			EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION, // Oversampling
		};
	eusci_calcBaudDividers((eUSCI_UART_Config *)&uartConfig, baudRate); //配置波特率
#endif
	// 1.配置GPIO复用
	MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
	MAP_UART_initModule(EUSCI_A1_BASE, &uartConfig); // 3.初始化串口
	MAP_UART_enableModule(EUSCI_A1_BASE);			 // 4.开启串口模块

	MAP_UART_enableInterrupt(EUSCI_A1_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT); // 5.开启串口相关中断
	MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA1);								 // 6.开启串口端口中断
}

串口中断服务函数

// Uart1接收中断
void EUSCIA1_IRQHandler(void)
{
    uint32_t status = MAP_UART_getEnabledInterruptStatus(BLUETOOTH_UART);
    if (status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG) //接收中断
    {
        MAP_UART_clearInterruptFlag(BLUETOOTH_UART, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG); // 清除中断标志位

        Bluetooth_Uart_Rx_Temp = MAP_UART_receiveData(BLUETOOTH_UART); // 临时接收

        if (Bluetooth_Uart_Rx_Index < BLUETOOTH_UART_RX_LENGTH_MAX) // 接收缓冲是否溢出
        {
            SW_Timer_Tick = HAL_GetTick() + 20; // 软件定时复位20ms

            Bluetooth_Uart_Rx_Buffer[Bluetooth_Uart_Rx_Index] = Bluetooth_Uart_Rx_Temp; // 放入缓存
            Bluetooth_Uart_Rx_Index++;                                                  // 索引加1
        }
        else // 强制标记接收完成
        {
            SW_Timer_Tick = HAL_GetTick() - 1;
        }
    }
}

编写串口printf函数
注意：这里要引入#include "stdarg.h"的头文件，因为va_list等的定义在该头文件中

//串口1,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void printf_uart1(char *fmt, ...)
{
	uint16_t i, j;
	va_list ap;
	va_start(ap, fmt);
	vsprintf((char *)UART1_TX_BUF, fmt, ap);
	va_end(ap);
	i = strlen((const char *)UART1_TX_BUF); //此次发送数据的长度
	for (j = 0; j < i; j++)					//循环发送数据
	{
		MAP_UART_transmitData(EUSCI_A1_BASE, UART1_TX_BUF[j]);
	}
}

（二）定时器32

不懂MSP432P401R串口通信的可以看我的这篇博客:MSP432 定时器32

这里的定时器32是用来定时20ms用来控制串口的接收数据

定时器32初始化

void Tim32_1_Int_Init(uint32_t aar, uint8_t psc)
{
    MAP_Timer32_initModule(TIMER32_1_BASE, psc, TIMER32_32BIT, TIMER32_PERIODIC_MODE);

    MAP_Timer32_setCount(TIMER32_1_BASE, aar);

    MAP_Timer32_enableInterrupt(TIMER32_1_BASE);

    MAP_Timer32_startTimer(TIMER32_1_BASE, false); //连续计数模式 false

    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_T32_INT2);
}

定时器32服务函数

/* Timer32 ISR */
static vu32 uwTick = 0;
void T32_INT2_IRQHandler(void)
{
    MAP_Timer32_clearInterruptFlag(TIMER32_1_BASE);

    /*开始填充用户代码*/

    uwTick++; // 1ms加1

    /*结束填充用户代码*/
}

// 对外开发函数
u32 HAL_GetTick(void)
{
    return uwTick;
}

（三）主函数

主机给从机发送消息使用printf_uart1("{1}");即可
注意：发送的数据必须是以“{”开头，以“}”结尾，否则从机接收数据就会报错

int main(void)
{
    SysInit();          // 第3讲 时钟配置
    uart0_init(115200); // 第7讲 串口配置
    uart1_init(9600);   // 第7讲 串口配置(蓝牙)
		delay_init();

    // 不分频，ARR为48000，周期为48000000 / 48000 = 1ms 作为时基
    Tim32_1_Int_Init(48000, TIMER32_PRESCALER_1);

    printf("[Log] Init Completed! \r\n");
		printf("[Log] Uart1 接收数据的格式为 \"{\" + u8 + \"}\" \r\n");

    MAP_Interrupt_enableMaster(); // 开启总中断

    while (1)
    {
//				printf_uart1("{1}");
//				delay_ms(1000);
        Bluetooth_Check_Data_Task();
				
        if (Bluetooth_Rx_Data_Analysis_State)
        {
            // 打印一下接收数据
            printf("[Bluetooth Data] x1: %c\r\n", Bluetooth_Rx_Data[0]); //, Bluetooth_Rx_Data[1]);
						printf("%c\r\n", Bluetooth_Rx_Data[0]); //, Bluetooth_Rx_Data[1]);
            // 清除解析完成状态 清除缓存
            Bluetooth_Rx_Data_Analysis_State = 0;
            memset(Bluetooth_Rx_Data, 0, sizeof(Bluetooth_Rx_Data));
        }
    }
}