K210 小白入手——串口通信

写在前面

小白入门K210，网上资料感觉都很少，而且只有一个文档，对自己而言看这种文档，简直就是完全不入脑 ，现在也只是入门的菜鸟阶段，分享一下自己学习的收获，希望对你有所帮助

K210的串口通信的准备

K210虽说是一个单片机，可是内存太小了，运行过多代码就会没内存卡死，所以我个人觉得K210的主要作用就是完成视觉任务后利用串口向主控（如Stm32）发送数据包，主控提取数据包并进行对应的处理。
在没有主控的情况下，如何在电脑查看K210是否发送数据成功呢，所以我们要准备以下的工具
1.USB转TTL

2.K210
3.串口助手软件（我这里用的是江科大的串口助手）

4.母对母杜邦线

K210串口通信

1.导包
打开MaixPy IDE开始写代码，首先是进行导包，导入所需用到的包

from machine import UART#导入串口模块
from fpioa_manager import fm#用于引脚重映射
import time#时间模块

2.引脚映射
由由于K210的引脚可以自由映射（除去个别引脚有定义），因此我们可以选1号和2号引脚映射为K210的TX和RX端口

#将1、2号引脚强制转换为TX和RX端
fm.register(1, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(2, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)

3.创建一个串口对象
波特率为9600，这一个波特率一定要和接收数据包的波特率一致

uart_A = UART(UART.UART1, 9600, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)#串口对象

4.发送字符串Hellow World

uart_A.write("Hellow World")

以下是完整代码

from machine import UART#导入串口模块
from fpioa_manager import fm#用于引脚重映射
import time#时间模块

#将1、2号引脚强制转换为TX和RX端
fm.register(1, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(2, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
uart_A = UART(UART.UART1, 9600, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)#串口对象

while True:
    uart_A.write("Hellow World")

如何在电脑的串口助手查看

1、将母对母杜邦线接入USB转TTL的GND、RXD、TXD三个引脚

2、将剩下一端的杜邦线接口接入K210的GND，1号引脚和2号引脚，USB转TTL的GND接入K210的GND，USB转TTL的TX接入K210的RX引脚，USB转TTL的RX接入K210的TX引脚，就是TX接RX，RX接TX，不要将这两个搞反了。我们上面将1号引脚定义为TX端，2号引脚定义为RX端。
因此就是，K210的1号引脚接USB转TTL的RX，K210的2号引脚接USB转TTL的TX，USB转TTL的GND接入K210的GND

3、USB转TTL的USB接口插入电脑，然后将打开串口助手软件，选择好串口号（因为此时K210也是连接着电脑，要搞清楚是哪个串口，否则会出现串口占用无法打开串口），然后选择好串口配置，MaixPy IDE运行代码，之后就可以查看串口助手接收到的数据啦，如果硬件连接没有问题，串口助手就能收到Hello World这一个字符串（接收字符串，串口助手的配置别忘记是文本模式，UTF-8哦）