DS18B20,HAL库STM32单片机驱动（超详细），改编自普中开发板赠送程序

已于 2025-05-19 19:49:23 修改
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2025-05-19 19:40:56 首次发布
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DS18B20 是一款常用的数字温度传感器，由 DALLAS 公司（后被 Maxim 收购）开发，广泛应用于温度测量、控制系统、家电、工业监测等领域。以下是其核心特点与技术信息的详细介绍：

一、核心特性

  1. 单总线通信（1-Wire® 协议）

    • 仅需一根数据线（DQ）和地线（GND）即可与微控制器通信，节省 IO 端口资源，适合多传感器组网。
    • 支持在同一条总线上挂载多个 DS18B20 传感器（通过 ROM 地址唯一标识）。

  2. 宽温度测量范围

    • 标准范围：-55°C 至 +125°C（-67°F 至 +257°F）。
    • 精度：在 -10°C 至 +85°C 范围内，精度为 ±0.5°C；其他范围精度略有下降。

  3. 可编程分辨率

    • 温度转换分辨率可通过配置寄存器设置为 9 位、10 位、11 位或 12 位（默认 12 位），对应不同的转换时间和精度：
      • 12 位精度：0.0625°C/LSB，转换时间约 750ms；
      • 9 位精度：0.5°C/LSB，转换时间约 93.75ms。

  4. 内置温度报警功能

    • 支持设置 高温阈值（TH） 和 低温阈值（TL），可通过命令触发报警搜索，快速定位超温传感器。

  5. 供电方式灵活

    • 外部供电：通过 VCC 引脚接入 3.0V~5.5V 电源。
    • 寄生电源（单总线供电）：无需 VCC 引脚，直接从数据线获取能量（需确保总线驱动能力足够，适合便携式场景）。

二、硬件结构与引脚功能

1. 封装形式

常见封装包括：

  • TO-92 直插式（适合面包板或 PCB 焊接）；
  • SOIC 贴片式（适合小型化设计）；
  • 防水探头式（用于恶劣环境或液体温度测量）。
2. 引脚定义（以 TO-92 为例）
引脚名称功能描述
GND接地端
DQ单总线数据引脚（开漏输出，需外接 4.7kΩ 上拉电阻）
VCC电源正极（寄生供电时可悬空）

三、工作原理与通信协议

1. 温度转换流程
  1. 微控制器通过单总线发送 启动温度转换命令（0x44）；
  2. DS18B20 内部 ADC 开始转换温度，完成后将结果存储在 温度寄存器 中；
  3. 微控制器发送 读取暂存器命令（0xBE） 获取温度数据（16 位补码格式）。
2. 数据格式（12 位精度示例）
  • 温度值以 16 位二进制补码 表示，高字节在前，低字节在后。
  • 正数示例：+25°C 对应二进制 0000 0001 1001 0100（十六进制 0x0194），换算为十进制：25.0°C。
  • 负数示例：-5°C 对应二进制 1111 1110 1111 0100（十六进制 0xFEFC），换算为十进制：-5.0°C。
3. 单总线通信时序
  • 通信基于严格的时序协议，包括：
    • 初始化脉冲（主机拉低总线 ≥480μs，释放后等待从机应答脉冲）；
    • 写时隙（主机向从机写数据，分为 “写 0” 和 “写 1” 时隙）；
    • 读时隙（主机从从机读数据，需在拉低总线后 15μs 内采样）。

四、典型应用场景

  1. 工业自动化：电机、管道温度监测；
  2. 智能家居：空调、地暖温度控制；
  3. 环境监测：温室、冷库温度记录；
  4. 嵌入式系统：Arduino、STM32 等开发板的温度采集模块；
  5. 汽车电子：发动机舱、电池温度检测。

五、注意事项

  1. 上拉电阻：单总线必须外接 4.7kΩ 上拉电阻，确保信号稳定。
  2. 寄生电源限制：使用寄生供电时，需在温度转换期间保持总线高电平（可通过强上拉或外部电容储能）。
  3. 多传感器组网：需先通过 搜索 ROM 命令（0xF0） 或 匹配 ROM 命令（0x55） 寻址特定传感器。
  4. 抗干扰：长距离通信时建议使用屏蔽线，并降低总线速度（如延长时隙宽度）。


 六、驱动代码
ds18b20.h

#ifndef DS18B20_H
#define DS18B20_H

#include "stm32f1xx_hal.h"

/*  DS18B20时钟端口、引脚定义 */
#define DS18B20_Pin GPIO_PIN_11
#define DS18B20_GPIO_Port GPIOA
#define DS18B20_GPIO_Port_RCC  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

#define DS18B20_DQ(x) HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin, (GPIO_PinState)(x))

#define DS18B20_DQ_IN ((HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin) == GPIO_PIN_SET) ? 1 : 0)
   	
/**
  * @brief       初始化DS18B20传感器及通信引脚
  * @param       无
  * @retval      0：传感器存在且初始化成功，1：传感器不存在或初始化失败
  */
uint8_t DS18B20_Init(void);			//初始化DS18B20

/**
  * @brief       获取DS18B20温度值
  * @param       无
  * @retval      温度数据（单位：℃，精度0.0625℃）
  */
float DS18B20_GetTemperture(void);	//获取温度

/**
  * @brief       启动DS18B20温度转换过程
  * @param       无
  * @retval      无
  */
void DS18B20_Start(void);		//开始温度转换

/**
  * @brief       向DS18B20写入一个字节数据
  * @param       dat：待写入的8位无符号字节数据
  * @retval      无
  */
void DS18B20_Write_Byte(uint8_t dat);//写入一个字节

/**
  * @brief       从DS18B20读取一个字节数据
  * @param       无
  * @retval      读取到的8位无符号字节数据
  */
uint8_t DS18B20_Read_Byte(void);		//读出一个字节

/**
  * @brief       从DS18B20读取一个位数据
  * @param       无
  * @retval      读取的位值（0或1）
  */
uint8_t DS18B20_Read_Bit(void);		//读出一个位

/**
  * @brief       检测DS18B20传感器是否存在
  * @param       无
  * @retval      1：未检测到传感器，0：传感器存在
  */
uint8_t DS18B20_Check(void);			//检测是否存在DS18B20

/**
  * @brief       复位DS18B20传感器
  * @param       无
  * @retval      无
  */
void DS18B20_Reset(void);			//复位DS18B20   

/**
  * @brief       设置DS18B20温度分辨率
  * @param       resolution：分辨率（可选值：9、10、11、12，对应精度0.5℃~0.0625℃）
  * @retval      0：设置失败（传感器无响应或分辨率无效），1：设置成功
  */
uint8_t DS18B20_SetResolution(uint8_t resolution);

#endif

dsl8b20.c

#include "ds18b20.h"
#include "Delay.h"	

/**
  * @brief       复位DS18B20传感器
  * @param       无
  * @retval      无
  */
void DS18B20_Reset(void)	   
{                 
	//DS18B20_IO_OUT(); //SET PG11 OUTPUT
	DS18B20_DQ(0); // 拉低DQ
	delay_us(750);    // 拉低750us
	DS18B20_DQ(1);; // DQ=1 
	delay_us(15);     // 15US
}

/**
  * @brief       检测DS18B20是否存在
  * @param       无
  * @retval      1：未检测到DS18B20的存在，0：存在
  */
uint8_t DS18B20_Check(void) 	   
{   
	uint8_t retry = 0;
	//DS18B20_IO_IN();//SET PG11 INPUT	 
    while (DS18B20_DQ_IN && retry < 200)
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};
	if (retry >= 200) return 1;
	else retry = 0;
    while (!DS18B20_DQ_IN && retry < 240)
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};
	if (retry >= 240) return 1;	    
	return 0;
}

/**
  * @brief       从DS18B20读取一个位
  * @param       无
  * @retval      1/0（读取的位值）
  */
uint8_t DS18B20_Read_Bit(void) 			 // read one bit
{
	uint8_t data;
	DS18B20_DQ(0); 
	delay_us(2);
	DS18B20_DQ(1); 
	delay_us(12);
	if (DS18B20_DQ_IN) data = 1;
	else data = 0;	 
	delay_us(50);           
	return data;
}

/**
  * @brief       从DS18B20读取一个字节
  * @param       无
  * @retval      8位无符号字节数据
  */
uint8_t DS18B20_Read_Byte(void)    // read one byte
{        
    uint8_t i, j, dat;
    dat = 0;
	for (i = 1; i <= 8; i++) 
	{
        j = DS18B20_Read_Bit();
        dat = (j << 7) | (dat >> 1);
    }						    
    return dat;
}

/**
  * @brief       写一个字节到DS18B20
  * @param       dat：要写入的8位无符号字节
  * @retval      无
  */
void DS18B20_Write_Byte(uint8_t dat)     
{             
	uint8_t j;
    uint8_t testb;
    for (j = 1; j <= 8; j++) 
	{
        testb = dat & 0x01;
        dat = dat >> 1;
        if (testb) 
        {
            DS18B20_DQ(0);// Write 1
            delay_us(2);                            
            DS18B20_DQ(1);
            delay_us(60);             
        }
        else 
        {
            DS18B20_DQ(0);// Write 0
            delay_us(60);             
            DS18B20_DQ(1);
            delay_us(2);                          
        }
    }
}

/**
  * @brief       启动DS18B20温度转换
  * @param       无
  * @retval      无
  */
void DS18B20_Start(void)
{   						               
    DS18B20_Reset();	   
	DS18B20_Check();	 
    DS18B20_Write_Byte(0xcc);// skip rom
    DS18B20_Write_Byte(0x44);// convert
} 

/**
  * @brief       初始化DS18B20的IO口及检测传感器存在
  * @param       无
  * @retval      1：传感器不存在，0：传感器存在
  */   	 
uint8_t DS18B20_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

	DS18B20_GPIO_Port_RCC;

	DS18B20_DQ(1);

	GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

 	DS18B20_Reset();
	return DS18B20_Check();
}  

/**
  * @brief       设置DS18B20温度分辨率
  * @param       resolution：分辨率（可选值：9、10、11、12）
  * @retval      0：设置失败（传感器无响应），1：设置成功
  */ 
uint8_t DS18B20_SetResolution(uint8_t resolution)
{
    uint8_t config_byte = 0x7F;  // 默认12位分辨率配置（R1=1, R0=1）
    
    // 根据分辨率设置配置寄存器的R1/R0位
    switch(resolution)
    {
        case 9:  config_byte = 0x1F; break;  // 9位：R1=0, R0=0（0001 1111）
        case 10: config_byte = 0x3F; break;  // 10位：R1=0, R0=1（0011 1111）
        case 11: config_byte = 0x5F; break;  // 11位：R1=1, R0=0（0101 1111）
        case 12: config_byte = 0x7F; break;  // 12位：R1=1, R0=1（0111 1111，默认值）
        default: return 0;                    // 无效分辨率
    }

    // 1. 复位传感器并检查响应
    DS18B20_Reset();
    if(DS18B20_Check())  // 返回1表示传感器不存在
        return 0;

    // 2. 发送写入暂存器命令（0x4E）：TH/TL/配置寄存器
    DS18B20_Write_Byte(0xCC);  // 跳过ROM（单传感器场景）
    DS18B20_Write_Byte(0x4E);  // 写入暂存器命令

    // 3. 写入TH和TL寄存器（温度报警阈值，此处设为默认0xFF）
    DS18B20_Write_Byte(0xFF);  // TH寄存器（高温报警，通常不使用）
    DS18B20_Write_Byte(0xFF);  // TL寄存器（低温报警，通常不使用）
    DS18B20_Write_Byte(config_byte);  // 写入配置寄存器

    // 4. 复位传感器并再次检查响应（确保通信正常）
    DS18B20_Reset();
    if(DS18B20_Check())
        return 0;

    // 5. 发送复制暂存器命令（0x48）：将配置保存到EEPROM
    DS18B20_Write_Byte(0xCC);  // 跳过ROM
    DS18B20_Write_Byte(0x48);  // 复制暂存器到EEPROM（掉电保存配置）

    return 1;  // 分辨率设置成功
}

/**
  * @brief       从DS18B20获取温度值
  * @param       无
  * @retval      温度数据（单位：℃，精度0.0625℃）
  */ 
float DS18B20_GetTemperture(void)
{
    uint16_t temp;
	uint8_t a, b;
	float value;
    DS18B20_Start();                    // ds1820 start convert
    DS18B20_Reset();
    DS18B20_Check();	 
    DS18B20_Write_Byte(0xcc);// skip rom
    DS18B20_Write_Byte(0xbe);// convert	    
    a = DS18B20_Read_Byte(); // LSB   
    b = DS18B20_Read_Byte(); // MSB   
	temp = b;
	temp = (temp << 8) + a;
    if ((temp & 0xf800) == 0xf800)
	{
		temp = (~temp) + 1;
		value = temp * (-0.0625);
	}
	else
	{
		value = temp * 0.0625;	
	}
	return value;    
}

mian.c
 

while(DS18B20_Init())
  {
    OLED_ShowString(2,1,"DS18B20 Error..." ,strlen("DS18B20 Error..."));

    delay_ms(500);
    OLED_Clear();
  }
  DS18B20_SetResolution(12); //设置ds18b20分辨率
  float temp = 0;
  char str_data[16];

while (1)
  {
    temp = DS18B20_GetTemperture();
    uint8_t len = (uint8_t)sprintf(str_data , "temp:%.3f" , temp);
    OLED_ShowString(1,1,str_data , len);
 
  }

我这里使用的是F1系列的单片机，效果图如下。（单位为摄氏度）

OLED的驱动代码本文章的代码资源绑定文件里
 

sugkug
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本文介绍了 RA-Eco-RA2L1-48PIN 开发板通过瑞萨 e2 Studio 灵活软件包（FSP）编程实现 ADC 串口采集电压的项目设计，包括 串口通信、打印字符串、UART 和 ADC 配置、关键代码、ADC 电压转换、电压值串口打印、效果展示等流程
嵌套式向量中断控制器(NVIC)
嵌入式老牛的博客
05-19 1073
ARMv7-M架构中的嵌套向量中断控制器（NVIC）是异常模型的核心，支持最多496个中断。中断数量通过中断控制器类型寄存器（ICTR）确定，以32个中断为粒度。NVIC支持电平敏感和脉冲敏感两种中断行为，分别要求中断信号保持有效电平或至少一个处理器时钟周期的有效脉冲。中断管理包括启用/禁用、挂起状态控制、活动位状态查询和优先级配置。中断可通过硬件事件或软件操作触发，软件可通过挂起置位寄存器或软件触发寄存器（STIR）设置中断挂起状态。NVIC的设计确保了中断处理的灵活性和可靠性。
Qt开发：QUdpSocket的详解
TechNomad的博客
05-19 1035
QUdpSocket 是 Qt 提供的一个类，用于在应用程序中通过 UDP 协议（User Datagram Protocol） 进行网络通信。UDP 是一种无连接、非可靠但快速的传输协议，适用于音视频传输、游戏数据、局域网广播、组播等应用场景。
STM32项目实战：ADC采集
weixin_70025884的博客
05-18 337
本文介绍了基于STM32F10x微控制器的ADC（模数转换器）和OLED显示模块的初始化与使用。首先，通过配置GPIO和ADC1，实现了对PB0引脚模拟信号的采集。接着，使用OLED模块在屏幕上显示字符、字符串、数字、浮点数、汉字及图像等多种信息，展示了OLED的多功能显示能力。最后，程序进入主循环，不断读取ADC转换结果并计算电压值，实时显示在OLED屏幕上。整个过程通过延时和清屏操作，确保显示内容的可观察性和动态更新。
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