这里说一下优先级反转和优先级继承

优先级反转一般出现在二值信号量中，比如abc三个任务，优先级从高到低排列，先运行c，会获取一个二值信号量，此时运行b打断c，然后运行a(但是a运行不了了，因为c没有释放信号量，b能运行是没有用到信号量，直接靠任务优先级抢占的)

优先级继承出现在互斥信号量中，还是abc三个任务，优先级从高到低排列，先运行c，会获取一个互斥信号量，此时运行b发现无法运行，因为此时c已经发生了优先级继承，任务优先级和a一样了（注意：优先级继承不能完全避免优先级反转）

以及如果在使用多个互斥信号量的时候一定要避免死锁