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RSS订阅原创 stm32平衡车
去年寒假就开工了，可困于陀螺仪数据的处理，寒假结束了也没弄出来，今年加入dmp库，又看教程调参，终于算是整出来了，可遗憾的是，加入nrf后，spi和iic的时钟线会冲突，导致两者都无法使用，所以遥控就没能实现。
2024-02-20 10:55:35
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原创 stm32+oled+编码器+超声波测距=雷达扫描系统
有些bug，也有很多地方可以优化，比如OLED_Cutline用二叉树算法应该效果更好，但是我懒得改了，先这样吧。链接：https://pan.baidu.com/s/1_eccYZEs9K1i1HkJfHaBvw。stm32 雷达系统。
2024-01-21 17:33:09
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原创 cubemx+mpu6050_dmp+oled
一直想做平衡小车，但是因为mpu的dmp库的hal库的资料不好用，老是搞不定，这个项目就搁置了一年。经过查找一系列的资料，终于能读了，在这就算做一个资料整合，也怕以后又不会用了，留给自己看。
2023-12-09 21:57:43
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原创 立创eda显示网络标签未与如何引脚相连
昨天用eda画原理图的时候，出现这种情况，明明网络标签都连在引脚上了，结果它还是说“未与任何引脚相连”。检查了一下发现，所有与c8t6相连的标签都是这种情况，其他的则不报错。于是我就换了一个c8t6，结果就解决了。这应该是eda的bug吧。
2022-10-13 12:56:44
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空空如也
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