STM32按键控制小灯—HAL库

最新推荐文章于 2024-08-21 18:18:50 发布

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分类专栏： STM32学习笔记—HAL库文章标签： stm32 STM32CubeIDE

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原理讲解：

以上是按键的原理图：（忽略GPIO口，因为可以自行设置）

需要注意的点有两个：

①100nF的电容：有效缓冲抖动的电平信号，有按键消抖的作用

什么是按键抖动呢？（简单来说就是按键中的接触点在接触或者断开的瞬间在很小的时间片段上处于一种似连非连、似断非断的状态）

按键抖动是当你按下或松开按键时，接触点之间可能会发生多个微小的接触和分离，而不仅仅是一次单一的接触。

这种快速的、多次的接触和断开会导致电路产生多个开关信号，从而引发误操作或错误信号输入。

为了避免这种情况，通常会使用软件或硬件上的去抖动技术，将这些多个信号处理为一个有效信号。

去抖动可以通过添加时间延迟、信号过滤等方法来实现，以确保系统只识别出按键的第一次触发，过滤掉后续的抖动信号。

（在没有外部硬件的条件下，我们就先使用添加时间延迟的办法来过滤抖动信号）

②上下拉电阻：

上拉操作：上拉操作需要使用一个电阻来配合，所以我们一般称这个电阻为上拉电阻

上拉电阻的作用是在当GPIO口设置为浮空输入模式的时候，为防止输入引脚处于不确定的状态（即浮空状态），我们加一个上拉电阻从而确保逻辑电平稳定。它通常被连接在输入引脚与电源电压之间。

具体作用：

1. 稳定逻辑电平：在一些数字电路中，输入引脚可能会因为未连接到高电平或低电平而处于浮空状态，导致电平不明确。这时，上拉电阻会将该引脚拉到高电平，避免逻辑电平不稳定的情况。

2. 防止输入悬空：当输入引脚没有被驱动（如开关未闭合时），上拉电阻提供了一个稳定的高电平，这样即使输入设备未提供信号，电路也不会出现随机噪声或不确定状态。

当GPIO口设置为浮空输入模式的时候输入引脚处于不确定的状态，GPIO口接入的单片机内部相当于有一个巨大的电阻，根据分压原理，R11电阻几乎不分压，此时GPIO口读到的就是高电平。当按键或开关未按下时，上拉电阻将输入引脚维持在高电平，按下时则将引脚拉到低电平，从而实现明确的信号状态。

下拉操作同理可得。

具体操作：

首先新建文档

输入芯片型号：STM32F103C8T6

新建文件名：KEY_LED--->点击Finish

来到配置界面，我们先将PB13和PA7引脚打开。

将PB13引脚设置为GPIO_input(因为我们想要将这个已经配置为上拉输入---以供按键控制）

将PA7设置为GPIO_Output

然后来到GPIO设置部分：将PB13设置为Pull-up（上拉输入模式），并命名为KEY

PA7如图。

配置好后点击保存生成代码。

代码部分：

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	  {
		  HAL_Delay(10);
		  if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)== GPIO_PIN_RESET)
		  {
			  HAL_GPIO_TogglePin(LED_RED_GPIO_Port,LED_RED_Pin);
			  while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==GPIO_PIN_RESET){}
		  }

	  }


    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }