STM32串口中断模式收发——HAL库

STM32的轮询模式

轮询模式下的串口发送：

当我们调用这段代码发送数据时，STM32的CPU会依次将数据移到寄存器中，发送移位寄存器中的数据会按照我们设定的比特率转换成高低电平从TX引脚输出。

发送数据寄存器中的数据会在发送移位寄存器发送完成后，被移到发送移位寄存器中进行下一次发送，在次过程中CPU需要不断查询，发送数据寄存器中的数据是否已经移送到发送移位寄存器中，如果移送完成，就将下一个数据放到发送数据寄存器中，如果还没有移送，那CPU就一直不停地查询，一直到本次要发送的数据全部发完，或者用时超过设定的超时时间。

HAL_UART_Transmit(&huart2,message,5,100);

 轮循模式下的串口接收：

当我们调用这段代码接收数据时，STM32会从RX引脚接收的高低电平信号依次转换存入接收移位寄存器，接收移位寄存器每接收完一帧就将数据移到接收数据寄存器，此时，CPU会一直查询接收数据寄存器中是否有新数据可以读取，如果检测到有，就马上把数据从寄存器移到我们用来接收数据的变量中，直到全部发送完成。

HAL_UART_Receive(&huart2,receiveData,5,100);

在轮循模式下，不管是发送还是接收，CPU都一直处于忙碌状态，一轮一轮地查询寄存器是否可用，无暇顾及其他的代码。（这种一直等待，使程序无法向下执行的情况为“堵塞”）

STM32串口中断模式：

STM32串口中断模式解决了轮循模式中，CPU一直等待，使得程序无法向下执行的堵塞情况。

 

CPU将数据塞入寄存器之后就可以继续去执行其他任务，此时，当发送移位寄存器中的数据发送出去之后，会触发“发送数据寄存器空”中断，把CPU唤回，CPU将数据塞入寄存器之后又可以继续去执行其他代码，如此反复.......

使用串口中断接收函数

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, receiveData, 2);

进行接收后，每当接收移位寄存器将一帧数据移入接收数据寄存器，就会触发一次接收数据寄存器非空中断，把CPU唤回，将接收数据寄存器的数据读入变量中，CPU再去执行其他代码

HAL库中，STM32 USART2的中断向量对应的中断处理函数，

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

 弱定义回调函数——当接收完我们要的字节数时，调用HAL_UART_RxCpltCallback回调函数

将代码写到HAL_UART_RxCpltCallback中，就能在串口接收完的第一时刻对收到的数据进行分析处理了

__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_RxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
}

操作步骤：

中断的处理流程HAL已经解决了，我们需要做的就是调用相应的函数进行发送或者接收，在回调函数中对数据进行分析处理

根据上一节的步骤和代码,勾选上USART2 开启相应串口的中断

将串口串口发送和接收函数改为

HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, receiveData, 2);//发送
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, receiveData, 2);//接收

然后将处理逻辑移入到 HAL_UART_RxCpltCallback函数中，方便接收完数据后回调处理。

#include "main.h"
#include <string.h>
UART_HandleTypeDef huart2;
uint8_t receiveData[2];
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, receiveData, 2);
		  GPIO_PinState state =GPIO_PIN_SET;
		  if(receiveData[1]=='0')
		  {
			  state = GPIO_PIN_RESET;
		  }
		  else if(receiveData[1]=='1')
		  {
			  state = GPIO_PIN_SET;
		  }
		  if(receiveData[0]=='R')
		  {
	          HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, state);
		  }
		  else if(receiveData[0]=='G')
		  {
	          HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, state);
		  }
		  else if(receiveData[0]=='B')
		  {
	          HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, state);
		  }
		  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, receiveData, 2);
}
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, receiveData, 2);
  while (1)
  {
	 
  }
}