STM32串口DMA与接收不定长数据

DMA模式简介：

什么是DMA？（Direct Memory Access）

        DMA 是 "Direct Memory Access"（直接内存访问）的缩写，是计算机系统中允许外部设备（如硬盘、网卡等）直接访问主存储器（内存）的一种技术，而无需通过中央处理器（CPU）的干预。

        这样做可以提高系统的效率，因为它减少了 CPU 在数据传输中的负担，使其能够专注于其他处理任务。

        在使用 DMA 时，设备会通过一个被称为 DMA 控制器的硬件模块来管理数据的读写。DMA 控制器会请求访问内存总线，一旦获得总线控制权，它就可以直接将数据传输到内存或从内存中读取数据。CPU 只需在传输开始和结束时进行一些基本的设置和控制。

数据发送与接收：

DMA通道创建：

因此，在使用DMA时，我们需要创建DMA通道。

 进入配置界面：Connectivity--->USART2--->Add--->将DMA Request 改为USARTT2_TX和USARTT2_RX(表示此DMA通道用于USART2的串口发送and接收）

（从USARTT2_TX这一栏可以看到数据搬运方向被设置为从内存（Memory）向外设（Peripheral）搬运——即内存变量向发送数据寄存器进行搬运）

串口接收不定长数据： 

                                            

串口空闲中断的触发条件与接收的字节数无关，当串口接收从忙碌转为空闲时才会触发，因此我们一般认为空闲中断发生时，就是一帧数据包接收完成了。

使用处理函数

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, receiveData, Sizeof(receiveData));

此时，我们需要用到该函数对应的回调函数：

在stm32f1xx_it.c文件中--->找到void USART2_IRQHandler(void)函数，按住Ctrl键，点击HAL_UART_IRQHandler，进入到HAL_UART_IRQHandler所在的stm32f1xx_hal_uart.c--->找到void HAL_UARTEx_RxEventCallback回调函数

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)

问题与解决：

在使用串口的DMA模式时，除了串口空闲中断以外，DMA的“传输过半中断”也会触发RxEventCallback回调函数。

我们在后面添加以下代码就可以解决问题了

__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);

代码：

定义全局变量

uint8_t receiveData[50];

回调处理 

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if(huart == &huart2)
	{
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, receiveData, Size);
		GPIO_PinState state =GPIO_PIN_SET;
				  if(receiveData[1]=='0')
				  {
					  state = GPIO_PIN_RESET;
				  }
				  else if(receiveData[1]=='1')
				  {
					  state = GPIO_PIN_SET;
				  }
				  if(receiveData[0]=='R')
				  {
			          HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, state);
				  }
				  else if(receiveData[0]=='G')
				  {
			          HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, state);
				  }
				  else if(receiveData[0]=='B')
				  {
			          HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, state);
				  }

		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, receiveData, sizeof(receiveData));
		__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);
	}
}

发送处理

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, receiveData, sizeof(receiveData));
  __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);