操作系统的运行机制-第四天

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已于 2023-12-31 22:55:36 修改

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分类专栏：操作系统从入门到入土文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-10-12 13:36:13 首次发布

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1、操作系统的运行机制

程序在硬件上时如何运行的？

一条高级语言的代码翻译过来可能会对应多条机器指令

程序运行的过程其实就是CPU执行一条一条的机器指令的过程

注意：Linux、Windows、MasOS中的小黑框中使用的命令也称为指令，其实这是交互式命令接口，而本节中的”指令“是指二进制机器指令

内核程序vs应用程序

普通程序员写的程序就是“应用程序”，微软、苹果有专人负责实现操作系统，他们写的是“内核程序”，很多的内核程序就组成了“操作系统内核“简称”内核“。

内核是操作系统最终套最核心的部分，也是最接近硬件的部分

甚至可以说一个操作系统只要有内核就足够了

但是操作系统的功能未必都在内核中，比如图形化用户界面GUI

特权指令vs非特权指令

非特权指令---普通程序员写的应用程序

应用程序只能使用"非特权指令"如：加法指令、减法指令等

特权指令---微软、苹果有一帮人负责实现操作系统，他们写的就是”内核程序“

操作系统的内核作为”管理者“，有时会让CPU执行一些”特权指令“，如：内存清零指令。这些指令影响重大，只允许”管理者“----即操作系统的内核使用

CPU设计和生产的时便划分了特权与非特权指令，因此CPU执行一条指令前就能判断出其类型

内核态vs用户态

CPU能判断出指令类型，但是它怎么区分此时正在运行的是内核程序还是应用程序？

CPU会被分为两种状态：内核态和用户态

处于内核态时，说明此时运行的是内核程序，只能执行特权指令

处于用户态时，说明此时运行的是应用程序，只能执行非特权指令

拓展：

CPU中有一个寄存器叫”程序状态字寄存器“（PSW），其中有个二进制位，1表示”内核态“，0表示”用户态“

别名：内核态==核心态==管态、用户态==目态

那么如何进行内核态与用户态之间的切换呢？

①刚开机时，CPU为”内核态“，操作系统内核程序先上CPU运行

②开机完成后，用户可以启动某个应用程序

③操作系统内核程序在合适的时候主动让出CPU，让该应用程序上CPU运行

操作系统内核在让出CPU之前，会用一条特权指令把PSW的标志位设置为”用户态“

④应用程序运行在”用户态“下

⑤此时一位黑客在应用程序中植入了一条特权指令，企图破坏系统......

⑥其实当CPU读入该指令的时候就已经能判断出它是特权指令，但是自己又处于”用户态“

⑦这个非法事件会引发一个中断信号

当CPU检测到中断信号后，会立即变为”核心态“，并停止运行当前的应用程序，转而会运行处中断信号的内核程序

⑧”中断“使操作系统再次夺回CPU的控制权

⑨操作系统会对引发中断的事件进行处理，处理完了再把CPU的使用权交给别的应用程序

总结：

内核态——>用户态：执行一条特权指令--修改PSW的标志位为：用户态，这个动作意味着操作系统将主动让出CPU使用权

用户态——>内核态：由”中断“引发，硬件自动完成变态过程，触发中断信号意味着操作系统将强行夺回CPU的使用权

除了非法使用特权指令之外，还有很多事件都会触发中断信号，它们的共性是，单反需要操作系统介入的地方，都会触发中断信号

tips：关于PSW的解释

PSW（Program Status Word）是一个缩写，用于表示程序状态字，也称为程序状态寄存器（Program Status Register）。它是一种特殊的寄存器，用于存储和管理与处理器状态相关的信息和标志位。

PSW中的标志位是用来表示特定条件或状态的二进制位。这些标志位可以提供关于指令执行过程中发生的事件或结果的信息。不同的处理器架构和体系结构可能具有不同的标志位，但以下是一些常见的标志位：

1. 零标志位（Zero Flag）：当指令执行的结果为零时被设置为1，否则为0。
2. 进位标志位（Carry Flag）：在无符号算术操作中，当指令执行产生进位时被设置为1，否则为0。
3. 溢出标志位（Overflow Flag）：在有符号算术操作中，当指令执行产生溢出时被设置为1，否则为0。
4. 符号标志位（Sign Flag）：用于表示结果的符号，当结果为负数时被设置为1，否则为0。
5. 奇偶标志位（Parity Flag）：用于表示结果中二进制位1的个数，当结果中二进制位1的个数为偶数时被设置为1，否则为0。

这些标志位可以在程序中进行检查和操作，以便根据指令执行的结果进行条件分支或其他处理。它们对于控制程序流程和处理器状态非常重要。

请注意，不同的体系结构和处理器可能具有不同的标志位定义和用法，因此具体的标志位可能会有所不同。