最佳按键检测消抖与外部中断策略 基于FREERTOS

本文基于上一篇MP3的基础上，讲解一下核心的消抖技术，首先声明，该技术完全原创，目前没有看到任何一个人采用类似的方法。

按键消抖一直是一个令人头大的问题，如果采用了最佳的硬件消抖自然是最好，但很多时候却不得不面对没有硬件消抖的按键，所以就用到了软件消抖。

目前主流的按键相应分为定时器扫描与外部中断，其中定时器扫描用的最多，外部中断其实理论上更优，但是直接在中断里延时消抖实在糟糕至极，相较之下扫描会好很多。但是扫描的坏处是占用定时器资源，且需要不断检测，变相增加了系统开销，那么有没有一种更优的办法呢？既能尽可能的提升消抖效果，又能减少资源占用与CPU开销。

事实上，你在CSDN搜索消抖，没有任何一个令人满意的技术，不论是低通滤波还是其他，都不够好，所以我写了一个专门的消抖，基于FREERTOS，保证中断及时处理又能按键消抖。

下面是任务代码，实现多级菜单翻页，其中当检测次数不够时挂起自己这个任务，等待下次中断唤醒。

void MyTask4(void *argument)
{
//line1:  /* USER CODE BEGIN MyTask4 */
  uint16_t GPIO_Pin;
	static Pin4_cnt=0;
	/* Infinite loop */
  for(;;)
  {  
		if(xQueueReceive(Exit_Queue,&GPIO_Pin,100)==pdTRUE)
		{
			int cnt;
			cnt = 0;
			line1:
			while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,GPIO_Pin) == RESET)
			{
				cnt++;
				osDelay(10);
			}
			if(cnt<3)
			{
				vTaskSuspend(EXIT_CHECKHandle);
				goto line1;
			}
			switch(GPIO_Pin)
			{
					case GPIO_PIN_1:
							func_index = table[func_index].up;// 向上翻
					break;
					case GPIO_PIN_2:
							func_index = table[func_index].down; //向下翻
					break;
					case GPIO_PIN_3:
							func_index = table[func_index].enter;//确认    
					break;
					case GPIO_PIN_4:
						Pin4_cnt++;
						if(Pin4_cnt == 1)
						{
							vTaskDelete( Print_CPUHandle );
						}
						if(Pin4_cnt >1)
						{
							Pin4_cnt = 0;
							taskENTER_CRITICAL();   /* 进入临界区 */      
							Print_CPUHandle = osThreadNew(StartTask07, NULL, &Print_CPU_attributes);
							taskEXIT_CRITICAL();      /* 退出临界区 */
						}
					break;
			}
		}
		vTaskSuspend(EXIT_CHECKHandle);
    
  }
  /* USER CODE END MyTask4 */
}

//本处不采用任何硬件消抖，以此减少中断时间，并且方便后期接入RTOS
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	static uint16_t GPIO_PIN_USE;
	  //确保是否产生了EXTI Line中断
  uint32_t ulReturn;
	//	/* 进入临界段，临界段可以嵌套 */
  ulReturn = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
	GPIO_PIN_USE = GPIO_Pin;
	xQueueOverwriteFromISR(Exit_Queue,&GPIO_PIN_USE,&pxHigherPriorityTaskWoken);
	xTaskResumeFromISR(EXIT_CHECKHandle);//任务恢复
			//如果需要的话进行一次任务切换
//	portYIELD_FROM_ISR(pxHigherPriorityTaskWoken);
	  /* 退出临界段 */
  taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ulReturn );
}

相关代码：

osThreadId_t EXIT_CHECKHandle;
const osThreadAttr_t EXIT_CHECK_attributes = {
  .name = "EXIT_CHECK",
  .stack_size = 256 * 4,
  .priority = (osPriority_t) osPriorityLow3,
};

Exit_Queue = xQueueCreate(1,2);

在电平跳变时进入外部中断，写入队列传递GPIO使用引脚信息，然后唤醒按键处理任务并退出中断，等到再次检测到电平跳变时再进入，通过优先级设置可以保证响应及时性，同时将任务分为两个部分，耗时的在中断以外处理，这样可以确保其他中断进行，同时及时的中断响应处理简单任务，确保电平检测及时。

其余设计想法：外部中断设计双跳变沿检测后通过时间戳记录按键时长，此处仍然采用链式任务进行按键消抖，同时判断是否为长按从而实现长按不同功能
除此以外，也可以采用对按键时长进行CNT计数，但是缺点是长时间需要进行任务，不够高效

如果仍然有更优策略可以交流