基于HAL库的流水灯

一、安装STM32CubeMX

管理员身份运行，点击next

勾选“I accept the terms of this license agreement”，点击next

勾选“I have read …"，点击next

选择安装位置，点击next

点击确定，点击next

安装完成，点击Done

二、安装HAL库

打开安装好的STM32CubeMX，点击help-manage embedded software packages

此时跳出一个界面，勾选要安装的库，点击install（若第一次使用，需要注册一个账号）

三、新建项目（三个流水灯）

回到主页面，创建新项目

在 Commercial Part Number 选择要用的芯片，选中具体芯片信息，点击start project

点击system core ，再点击SYS，将Debug选为serial wire

配置时钟，点击RCC，再将high speed clock（HSE）设置为Crystal/Ceramic Resonator

点击clock configuration，再选中PLLCLK

点击GPIO，设置相关引脚输出寄存器，本次实验我选择PA1，PA2，PA3三个引脚


点击project manager，设置项目名称和路径，将Tool chain/IDE改为MDK-ARM

点击code generator，选择”Generate peripheral…“，再点击GENERATE CODE，在弹出来的页面选择open project就跳转到keil里

四、keil里仿真调试

1.代码

打开main.c文件，将下列代码替换主函数的while部分

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//PA1灯亮
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2灯灭
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//PA3灯灭
		HAL_Delay(1000);//ÑÓʱ1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1灭
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//PA2灯亮
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//PA3灯灭
		HAL_Delay(1000);//ÑÓʱ1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1灯灭
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2灯灭
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//PA3灯亮
		HAL_Delay(1000);//延时1s
  }

2.烧录结果

3.输出波形

可以看出LED的闪烁周期为1s

五、加入中断

采用中断模式编程来控制灯的亮灭。
创建项目的步骤跟前面一样，在添加引脚时将PB1选为外部中断触发器GPIO_EXTI，设置其mode，PA1口选择高电平。

打开中断

1.代码

在keil里点击main.c，添加函数进去

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);  //翻转电平

2.烧录结果

六、总结

用HAL库来控制流水灯相对来说简单一些，在STM332CubeMX里配置好参数，会自动生成一个keil项目工程，此时我们只需要在keil里编写部分部分必要代码即可。

参考

http://t.csdnimg.cn/ZBR6A