基于HAL库的32流水灯

一、硬件选用

1、STM32F103C6T6最小系统板（淘宝“优信电子”15.8一个）

 2、ST-LINK V2下载器一个（我购买的是淘宝Risym旗舰店的，36.50一个）

 下面这款是另一种模式ST-LINK下载调试器，当然价格相对比较昂贵（淘宝百来块一个）

 

 3、直插式LED灯3个、电阻3个、插针若干、万能板

因为我在自己的存货中只找到了蓝色发光二极管的，因此这里的实验就使用的是蓝色的LED，当然换成其他颜色的LED灯问题也不大。

发光二极管的直插式或贴片式的颜色不同，区别在于“正向导通电压V”，和“工作电流mA”的不同。

根据欧姆定律（I=U/R）可以求出限流电阻的阻值，因此我们这里使用1KΩ的电阻。

二、原理图设计

LED0-LED2 --------> PA0-PA2引脚

三、硬件的焊接及接线 

 四、CubeMX的设置

1、打开CubeMX先选择STM32F103C6T6A系列芯片  

2、SYS配置

先给调试器分配IO引脚，选择System Core下的sys ，将Debug设置为Serial Wire模式

（因为我们用的是ST-LINK下载器，是SWD模式的调试器）选择后芯片会自动打开两个接线引脚

如果你使用的是百来块的ST-LINK的下载器，那你对应的就要根据下载器的线数选择JTAG4/5模式

 3、配置RCC

选择RCC，将High Speed Clock 设置为 Crystal/Ceramic Resonator

 4、时钟配置

选择Clock Configuration，更改电路，最后为72MHz

5、GPIO设置

选择GPIO一次将PA0、PA1、PA2设置为GPIO_Output，并将输出电平改为High

 在这里我们最好给IO口设置一个标签，这个习惯在后面做项目，需用很多IO口时可以不容易混淆。

6、项目工程配置 

在Project Manager下的Project中设置工程名称和工程路径，并且选择编译软件，由于我们使用Kei5，选择MDK-ARM，以及在Code Generate中配置

最后点击右上角的GENERATE CODE选择open project 在Kei5中打开

五、软件代码

 然后我们进入gpio.c中，可以查看到我们在CubeMX中GPIO的配置情况

main.c

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

//第一种，也是我们最常用的，直接就开始流水灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1亮
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2灭
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3灭
		HAL_Delay(1000); // 延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3灭
		HAL_Delay(1000); // 延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2灭
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭
		HAL_Delay(1000); // 延时1s	

		
//第二种，它会先全部亮起来，然后一个个灭，灭完后开始流水灯
//因为我们在GPIO设置中将PA0、PA1、PA2的输出电平设置为High(高电平)；可以参考原理图	
//		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);  // 灯1亮
//		HAL_Delay(1000); // 延时1s
//		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1灭
//			
//		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);  // 灯2亮
//		HAL_Delay(1000); // 延时1s
//		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2灭
//			
//		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);  // 灯3亮
//		HAL_Delay(1000); // 延时1s
//		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3灭


  }
  /* USER CODE END 3 */
}

在main.h中，由于前面我们在CubeMX中GPIO的配置时给他们加了个标签命名，所以就会出现以下情况

因此我们在main.c中就可以用GPIO_PIN_O，也可以用LED0_PIN

以上我们就实现简易的流水灯啦，如果想跟换流水灯的速度就在main.c文件中的延时进行修改就行了！

 六、实验现象