【ADXL375】低功耗三轴加速度传感器 +Arduino IDE

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已于 2024-09-10 00:08:04 修改

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分类专栏： Arduino IDE开发文章标签：单片机嵌入式硬件模块测试 mcu

于 2024-09-03 23:54:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74001972/article/details/141873888

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一、概述

由于网上关于ADXL375的资源比较丰富，所以本文主要讲述关于ADXL375的简易开发流程，并给出详细的资料以供取用。

实际上ADXL375的驱动实现流程和上一篇文章提到的ADXL373驱动代码是很相似的，如有需要可以点击下方链接跳转：【ADXL373、ADXL372】超低功耗加速度计的驱动代码测试-CSDN博客

二、ADXL375简要介绍

ADXL375是一款3轴、±200G 数字MEMS加速度计，其原理图如下：

初步了解，可以看到其内部是有一个ADC来转换传感器信号的，它将三轴加速度储存为16位二进制补码的形式，与ADXL373的12位数据相比，ADXL375的精度是高很多的，所以它的应用场景也更加的丰富。

重点特征：

1、低功耗：VS = 2.5 V时（典型值），测量模式下低至35 µA，待机模式下为0.1 µA；

2、冲击事件检测（在汽车领域可以应用于检测汽车碰撞这一类事件）；

3、电源电压范围：2.0 V至3.6 V

4、支持SPI（3线式或4线式）和I2C数字接口（一般会使用SPI）

5、宽工作温度范围： -40℃至+85℃

6、抗冲击能力：10,000 g

7、ADXL375-EP支持防务和航空航天应用（AQEC标准）

详细参数和数据手册可跳至官网下载：

ADXL375数据手册和产品信息 | Analog Devices

三、驱动代码

（一）驱动代码下载

可以直接访问github上面的库：

adafruit/Adafruit_ADXL375: Arduino library for ADX375 high-G accelerometer (github.com)

（二）驱动代码示例分析

在这个库文件中的examples中有两个示例：offsets.ino 以及 sensortest.ino，如下图所示：

其中offsets.ino相较于sensortest.ino多了一个自动校准的代码，如下图红色方框内所示：

如果你看过我关于ADXL373的那篇文章中关于偏移寄存器的设置（OFFSET Register），那么你可以更容易的理解这段代码的逻辑。在这里我们可以很好的复习一遍，ADXL375传感器在成功运行读到数据之后，大概率数据并不是理想的。（水平放置下可能是：+0.05g，-0.05g，+0.85g）所以给驱动代码加一段校准程序是必要的。那么如何校准呢？

首先，我们需要把OFFSET REGISTER内的数值置为0，也就是清空寄存器。之后我们根据上图中的Offset的范围以及49mg/LSB可以得到：在OFFSET_REG中的Value每增加1相对应的会偏移8个LSB（400 mg ≈ 49 * 8 mg），而我们要做的就是：根据OFFSET REG 清零之后测得的三轴的加速度数据，然后算出对应的偏移量应该为多少，最后再重新设置进OFFSET Register中即可完成校准。并且由于 49mg = 0.049g / LSB，所以最后得到的数据会有约为0.05g的误差。