HC-05与JDY-31模块通信

HC-05作为主模块，也就是连接蓝牙的一方；

JDY-31作为从模块，也就是发送蓝牙信号的一方；

（JDY-31只能做从模块，便宜有便宜的道理）

这两种使用了两套AT指令，每次都翻手册太麻烦了，在这总结一下

注意发送AT指令时都要加\r\n，或者勾选发送新行。

总结一下双方都怎么配置：

一、JDY-31

（1）不需要按键，直接上电即可配置，波特率选9600

（2）发送：AT        返回：+OK

        激活AT模式

（3）发送：AT+VERSION        返回：+VERSION=JDY-31A-V2.241,Bluetooth V3.0+BLE

        查询版本号，验证连接成功，不同型号的模块版本号可能不同

（4）发送：AT+LADDR        返回：+LADDR=123456ABCDEF

        查询MAC地址，记录下来用于配置HC-05

（5）发送：AT+BAUD4        返回：+OK

        查询：AT+BAUD        返回：+BAUD=4

        配置波特率，4代表9600；习惯用9600；

二、HC-05

（1）按下按键上电，进入AT模式，波特率选择38400

（2）发送：AT        返回：OK

        连接成功，进入AT模式

（3）发送：AT+ROLE=1        返回：OK        

        查询：AT+ROLE?        返回：+ROLE:1 OK

       将HC-05配置成主模式

（4）发送：AT+UART=9600,1,0        返回：OK

        查询：AT+UART?        返回：+UART:9600,1,0 OK

        修改波特率，停止位，校验位。我习惯波特率9600，一位停止位

（5）发送：AT+CMODE=0        返回：OK

        查询：AT+CMODE?        返回：+CMOD:0 OK

        设置连接模式，0为制定蓝牙地址连接模式

（6）发送：AT+BIND=1234,56,abcdef        返回：OK

        查询：AT+BIND?        返回：+BIND:1234:56:ABCDEF OK

        绑定蓝牙地址，此处地址仅做示例，应填写从模块MAC地址，相应位置用英文逗号隔开

OK这样就好了，HC-05重新上电退出AT模式，只要两个模块同时处于上电状态，即可自动连接

HC-05 灯隔一会亮两次，JDY-31 灯常亮，即为连接成功

这篇是在凌晨3点46写完的，又是熬夜的一天，下班失败！

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添一些常用的命令

一、JDY-31

（1）发送：AT+BAUD        返回：+BAUD=(波特率)

        查询波特率

（2）发送：AT+BAUD(波特率编号)        返回：+OK

        设置波特率

        4： 9600        5： 19200        6： 38400        7： 57600        8： 115200        9： 128000 

（3）发送：AT+PIN        返回：+PIN=(配对密码)

        查询配对密码

（4）发送：AT+PIN(配对密码)        返回：+OK

        设置配对密码

（5）发送：AT+NAME        返回：+NAME=(广播名)

        查询广播名

（6）发送：AT+NAME(广播名)        返回：OK

        设置广播名

二、HC-05

（1）发送：AT+UART?        返回：+UART=(波特率)        OK

        查询波特率

（2）发送：AT+UART=(9600,1,0)        返回：OK

        设置波特率

（3）发送：AT+PSWD?        返回：+PSWD:(配对密码)       OK

        查询配对密码

（4）发送：AT+PSWD=(配对密码)        返回：OK

        设置配对密码

（5）发送：AT+NAME?        返回：+NAME:(设备名称)

        查询设备名称

（6）发送：AT+NAME=(设备名称)        返回：OK

        设置设备名称

（7）发送：AT+ADDR?                        返回：+ADDR:98D3:02:965B8F OK

        查询设备MAC地址