走迷宫（BFS深搜）

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

 对于迷宫的最短路问题，这是最经典的bfs问题，用来解决最短路问题，bfs要用到队列先进先出的思想，一层一层遍历，因此当遍历到终点时，此时所在层数最少，路径最短。

代码实现如下：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int dx[]={-1,0,1,0},dy[]={0,1,0,-1};
typedef pair<int,int> PII;
int n,m;
const int N=110;
int arr[N][N],d[N][N];//d[][]表示该点离起点的距离，走了多少步
int bfs()
{
    queue<PII> q;//定义一个队列，队列先进先出
    q.push({0,0});
    memset(d,-1,sizeof(d));//把d数组初始化为-1，为0则表示已经走过
    d[0][0]=0;
    while(q.size())//假如队列不为空
    {
        PII t=q.front();//用一个pair取队列的第一个坐标
        q.pop();//清空第一个队列坐标
        for(int i=0;i<4;i++)//依次循环判断哪一步能走，能走则放入队列中
        {
            int x=t.first+dx[i],y=t.second+dy[i];//由于每次x和y都是重新定义的，因此不会受到两步都能走成立的影响
            if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&d[x][y]==-1&&arr[x][y]==0)//假如在界内并且未走过且不撞墙
            {
                d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;
                q.push({x,y});//入队
            }
        }
    }
    return d[n-1][m-1];
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++) cin>>arr[i][j];
        

    cout<<bfs()<<endl;
    return 0;
}