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右值（rvalue）表示一个临时值或字面常量，不能被赋值，但可以用于初始化另一个对象或被移动。数组名虽然是指向数组的首地址，但数组名是rvalue，是不可改变的；指针是lvalue，是可改变的。（左值（lvalue）表示一个对象或内存位置，可以被赋值或取地址。左值通常是具名变量、数组元素或。1.指针与数组名的区别。
2024-09-07 15:51:18
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原创 VSCode编译C/C++代码，VSCode一些Tips
宝藏教程：VSCode上搭建C/C++开发环境（vscode配置c/c++环境）Windows系统---保姆级教程_vscode c++-CSDN博客
2024-09-07 14:05:24
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原创 MATLAB替换左上角自带图标、名称
主要是需要在初始化的时候就自动替换成自己所需的。1.点击工程文件（注意一定要点击最外的工程）2.在当前最外工程下，增加回调函数。
2024-08-07 15:20:34
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原创 MATLAB设计GUI并打包成exe
2.设计好后，使用APP ---> Application Complier打包成exe文件。（注：mcrinstaller 可以查看是否安装runtime，输出路径则表示已安装。1.点击APP-->设计App，按需要设计界面，加入回调函数。
2024-07-18 16:05:12
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原创 ubuntu200安装pyaudio失败，ModuleNotFoundError: No module named ‘pyaudio‘
（如果还不行，可以尝试：sudo apt-get install libasound-dev portaudio19-dev libportaudio2 libportaudiocpp0）pip install pyaudio失败，报错：ModuleNotFoundError: No module named 'pyaudio'第一步：先执行sudo apt-get install portaudio19-dev。第二步：再执行pip install pyaudio。
2024-06-03 20:27:17
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原创 桥接模式连不上网解决方案
问题描述：Ubuntu的Nat模式可以联网，但是桥接模式连不上网（ping www.baidu.com无法ping上）。
2024-05-17 19:38:40
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原创 solidworks生成urdf模型
（开始sw2urdf，生成urdf模型，参考教程链接：https://blog.csdn.net/qq_39699358/article/details/112726019）下载后直接运行sw2urdfSetup.exe，将文件安装在SOLIDWORKS安装路径下。如下图所示，如果插件里没有sw2urdf，需要先安装。2.建立坐标系，点击修改特征属性，修改名字。3.装配体建立完成后，开始转urdf模型。1.建立三个基准面，点击修改特征属性。四个坐标系建立完成后，改名。至此，urdf模型创建成功。
2024-05-17 16:00:04
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原创 solidworks简易制图
4.若需要对拉伸后产生的新表面进行下一步操作，则点击选中该表面，点击草图绘制，选择目标图形，图形、参数设计完成后继续进行拉伸or切除。选择目标图形进行绘制。（点击智能尺寸，选中目标图形，则可更改图形尺寸。3.草图画好后， 按目标需要点击拉伸凸台or拉伸切除。1.新建之后，选择一个基准面开始制图。2.点击 草图-->草图绘制。
2024-05-11 12:50:44
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原创 SSH远程连接旭日X3派
方式一串口连接成功后，输入ifconfig，查看。eth0的ip若不是像192.168.1.10这种形式，则需要按下列步骤先配静态ip。使用Mobaxterm的SSH进行连接（或者vscode的SSH窗口进行连接，ssh @root192.168.1.10）。使用USB转TTL连接PC端与旭日X3派，使用Mobaxterm连接串口。，则连接成功，此时则可以上网。PC端IP要和旭日X3派的ip前3位一致，第四位不一致。然后如下，输入账号、回车 ，输入密码，回车，即可。输入账号、回车 ，输入密码，回车，即可。
2024-05-03 06:15:27
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原创 Ubuntu安装vscode
输入：sudo apt install ./code_1.88.1-1712771838_amd64.deb（手动输入到code，按tab建自动补全）2.Downloads文件夹下点击打开终端。1.Ubuntu中下载vscode包。（这里显示我已经装过了）即可以打开vscode。
2024-04-25 21:49:15
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原创 pycharm中os.environ不能读取环境变量CUDA_VISIBLE_DEVICES，显示raise KeyError（key） from None
解决os.environ不能读取环境变量CUDA_VISIBLE_DEVICES问题。
2023-10-06 19:58:16
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原创 pip安装包报错Could not find a version that satisfies the requirement pymysql (from versions: none)
问题描述：1.activate pytorch 激活环境后 pip install labelImg报错：Could not find a version that satisfies the requirement pymysql (from versions: none)解决措施：1.关闭fanqiang软件 2.加镜像网站链接。2.关闭fanqiang软件后，网速极慢导致下载失败。
2023-10-04 15:08:22
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原创 AWR1843+DCA1000采集数据
连接好dca1000+awr1843和电脑后，打开设备管理器可以看到串口连接如下：（dca1000和AWR1843各有两个USB线，一根电源线+一根网线共四根需要全部连接）（awr1843功能模式为011，并设置为SPI模式）后打开vsmmWave Studio，博主这里使用的版本是mmWave Studio 02.01.01.00。其中4需要自己选择路径并创建空的bin文件，输出采集数据也会保存在这个文件里。安装蓝色按钮提示分别点击后，结果如下。点击上方2号栏（不需改动数值）点击1号栏（不需改动数值）
2023-05-16 15:08:10
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毫米波雷达检测，改变dca1000中0帧连续采集时，保存数据的大小的方法
2024-03-20
毫米波雷达xwr1843用户手册
2023-10-07
毫米波雷达+雷达点云处理+跌倒检测系统+跌倒检测
2023-10-06
空空如也
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