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原创 ubuntu200安装pyaudio失败,ModuleNotFoundError: No module named ‘pyaudio‘

(如果还不行,可以尝试:sudo apt-get install libasound-dev portaudio19-dev libportaudio2 libportaudiocpp0)pip install pyaudio失败,报错:ModuleNotFoundError: No module named 'pyaudio'第一步:先执行sudo apt-get install portaudio19-dev。第二步:再执行pip install pyaudio。

2024-06-03 20:27:17 142

原创 桥接模式连不上网解决方案

问题描述:Ubuntu的Nat模式可以联网,但是桥接模式连不上网(ping www.baidu.com无法ping上)。

2024-05-17 19:38:40 183

原创 Ubuntu安装vscode

输入:sudo apt install ./code_1.88.1-1712771838_amd64.deb(手动输入到code,按tab建自动补全)2.Downloads文件夹下点击打开终端。1.Ubuntu中下载vscode包。(这里显示我已经装过了)即可以打开vscode。

2024-04-25 21:49:15 244

原创 嵌入式机器人搭建

2.学习ROS2基础教程(常用命令、话题通讯、服务通讯、文件启动)1.安装ubuntu20.04,安装ros2(Foxy)

2024-04-24 22:02:19 228

原创 虚拟机ubuntu18.04安装ROS

虚拟机ubuntu18.04安装ROS

2024-04-23 19:13:01 219 1

原创 PyTorch学习DAY1:Dataset

pytorch发育记录

2023-10-08 16:42:01 294 1

原创 pycharm中os.environ不能读取环境变量CUDA_VISIBLE_DEVICES,显示raise KeyError(key) from None

解决os.environ不能读取环境变量CUDA_VISIBLE_DEVICES问题。

2023-10-06 19:58:16 640 1

原创 深度学习用labelImg标注数据集

深度学习用labelImg标注数据集

2023-10-06 19:33:44 51 1

原创 cmd安装sklearn库、opencv库

cmd安装sklearn库

2023-10-05 21:33:07 167

原创 pip安装包报错Could not find a version that satisfies the requirement pymysql (from versions: none)

问题描述:1.activate pytorch 激活环境后 pip install labelImg报错:Could not find a version that satisfies the requirement pymysql (from versions: none)解决措施:1.关闭fanqiang软件 2.加镜像网站链接。2.关闭fanqiang软件后,网速极慢导致下载失败。

2023-10-04 15:08:22 122 1

原创 AWR1843+DCA1000采集数据

连接好dca1000+awr1843和电脑后,打开设备管理器可以看到串口连接如下:(dca1000和AWR1843各有两个USB线,一根电源线+一根网线共四根需要全部连接)(awr1843功能模式为011,并设置为SPI模式)后打开vsmmWave Studio,博主这里使用的版本是mmWave Studio 02.01.01.00。其中4需要自己选择路径并创建空的bin文件,输出采集数据也会保存在这个文件里。安装蓝色按钮提示分别点击后,结果如下。点击上方2号栏(不需改动数值)点击1号栏(不需改动数值)

2023-05-16 15:08:10 1431 3

毫米波雷达检测,改变dca1000中0帧连续采集时,保存数据的大小的方法

描述了如何在使用dc1000+毫米波雷达开发板awr1843/1642时,进行连续采集,设置连续保存的单个bin文件大小

2024-03-20

ICEEMDAN信号分解

可直接将需要分解的信号带入程序中运行,得到分解后的信号并绘图、求解分解后信号的频率范围,提取呼吸和心跳信号

2023-10-07

awr1642+dca1000实时采集数据,matlab通过串口接受数据(不保存为bin文件)

写好的matlab通过串口接受数据的代码,可直接运行

2023-10-07

毫米波雷达xwr1843用户手册

TI毫米波雷达XWR1843射频板卡,XWR1843雷达是基于FMCW雷达技术,它既可以测量目标距离和速度,又可以测量目标方位角度和俯仰角度,是一个使用广泛的毫米波雷达传感器。该板卡上搭载的是XWR1843射频芯片,该射频芯片有雷达射频前端所需的控制电路,还有AD采集电路以及ARM和DSP处理器,其中DSP处理器和ARM处理器可以将混频生成的中频信号直接进行信号处理,完成一些测距、测速、测角等一些雷达信号处理算法。XWR1843射频芯片工作在76-77GHz或者77-81GHz频率范围,带宽最大可以达到4GHz.

2023-10-07

毫米波雷达+雷达点云处理+跌倒检测系统+跌倒检测

随着年龄增长,人体各项生理机能退化严重,老年人很容易发生跌倒,导致身体受到严重的伤害。近年来,随着国内人口老龄化越来越严重,主要针对老年人的跌倒检测系统正受到越来越多的关注。和常用的加速度传感器和视觉技术相比,基于毫米波雷达的跌倒检测系统具有非接触式,全天候工作和隐私友好等优点,正受到越来越多的关注。TI 的IWR6843 是业内第一款基于 RF-CMOS 工艺,将中射频电路,VCO,ADC,DSP 和硬件加速器集成在单颗芯片内的 60GHz 毫米波雷达 SoC,它具有集成度高,成本低,开发简单等优点,已经在智能建筑,智能工厂,交通监控,安防,液位检测等领域获得了广泛的应用。本文介绍了一种基于 IWR6843 芯片的毫米波雷达跌倒检测系统的设计和实现。它基于 TI 提供的IWR6843 三维人员统计的参考设计,采用了基于人员高度变化判断跌倒的高效算法,可以在室内环境中检测出人员的跌倒。测试结果表明这一系统具有检测范围广,准确度高,反应快速的特点,能广泛应用在浴室,卧室,养老院等场景的老年人跌掉检测。

2023-10-06

空空如也

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