1.安装ubuntu18.04(ROS Melodic对应ubuntu18.04)
Ubuntu18.04安装教程(小白必备,非常全面)-CSDN博客
2.虚拟机终端按步骤安装ROS
安装步骤参考:
ubuntu18.04安装以及卸载ROS-Melodic详细教程_ubuntu 18.04删除ros-CSDN博客
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(详细,亲测安装完成,有清晰的截图步骤)_ubuntu 18 ros melodic-CSDN博客
注:若rosdep update报错超时,
解决方法:
ubuntu18.04安装ros Melodic吐血整理,有视频有截图 (一个小时安装完成)_吐血ubuntu-CSDN博客