嵌入式机器人搭建

1.安装ubuntu20.04，安装ros2（Foxy）

报错：（1）colcon: command not found

解决方法：关于ros2安装的那些坑_colcon: command not found-CSDN博客

（2）ERROR: launchpadlib 1.10.13 requires testresources, which is not installed.

解决方法：launchpadlib 1.10.13 requires testresources, which is not installed.-CSDN博客

ubuntu20.04中文输入：ubuntu20.04安装中文输入法_ubuntu 20.04中文输入法-CSDN博客

2.学习ROS2基础教程（常用命令、话题通讯、服务通讯、文件启动）

3.ubuntu安装多个python

Ubuntu安装并管理多个版本的Python、Python3_ubuntu 22 安装两个版本的python3-CSDN博客