6.输出捕获测量测量引脚输出PWM频率

要求：用PA7引脚测PA1产生的频率

1.CUBEMAX配置

2.代码部分

 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim17,TIM_CHANNEL_1);//使能



uint32_t fre,capture_value;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance==TIM17)
  {
   capture_value=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);//htim不加&,定时器17的通道
   TIM17->CNT=0;
   fre=80000000/(80*capture_value);
  }
}