椅子在不平地面放平

问题提出

日常生活中有这样的现象：把椅子往不平的地面上一放，通常只有三只脚着地，放不稳，然而只需要稍微挪动几次，一般都可以四只脚同时着地。试从数学的角度加以解释

模型假设

1. 椅子四条腿一样长，椅脚与地面接触视为一点，四角的连线呈正方形

2. 地面高度是连续变化的，沿任何方向都不会出现间断（没有像台阶那样的情况），即从数学的角度来看，地面是连续曲面，椅子一定能放稳

3. 椅子在任何位置至少三只脚同时着地，为保证这一点，要求对于椅脚的间距和椅腿的长度而言，地面是相对平坦的。如果出现深沟或凸峰，即使是连续变化的，此时三只脚是无法同时着地的

建立模型

在上述假设下，解决问题关键在于选择合适的变量表示 椅子四只脚同时着地

• 引入合适的变量表示椅子位移的挪动

• 把椅脚是否着地用数学形式表示出来

生活经验中，要把椅子挪动放稳可以拖动和转动，对应数学上的平移和旋转变换。然而，平移后问题的条件没有实质性的变化，所以平移不能解决；尝试椅子就地旋转，试图在旋转过程中找到一种椅子能放稳的情形。把正方形绕它的对称中心O旋转，这可以表示椅子位置的改变。即旋转角度这一变量表示椅子的位置

当椅脚与地面的竖直距离为零时，椅脚就着地了，当这个距离大于零时椅脚不着地。由于椅脚在不同位置是的函数，所以椅脚与地面的竖直距离也是的函数。

椅子有四个脚但是由假设3可知这四个关于的函数对于任意其函数值至少3个为0.因此，只需要引入两个距离函数即可，记

数学模型

求解