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ROS
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以掌握控制机械臂为目的
Jesus-
得之我命,失之我幸
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Linux-ROS学习之旅-话题编程(二)
1.创建一个工作空间和一个功能包,功能包的依赖有rospy turtlesim在功能包里面的src文件创建.py文件用于编写代码,代码如下。这个很重要啊,当你运行rosrun命令提示找不到功能包时大概率就是因为这一步没有配置成功。##承接上一篇文章的知识,有下面的实例操作。5.打开一个新终端,启动turtlesim。4.启动roscore。原创 2024-01-27 21:54:39 · 475 阅读 · 0 评论 -
Linux-ROS学习之旅(一)
一种问答通信机制·带有连续反馈·可以在任务过程中止运行·基于ROS的消息机制实现。原创 2024-01-27 21:43:27 · 1156 阅读 · 0 评论